|
|
|
产品名称：
|
Universal Robots机器人
|
|
型 号：
|
UR5
|
|
价 格：
|
0.00
|
|
品 牌：
|
|
|
|
|
|
参数表 |
UR5型技术参数 |
|
自重量： |
18.4kg |
|
负载重量： |
5kg |
|
工作范围： |
850mm |
|
旋转： |
所有关节+/- 360°度 |
|
最大速度： |
180°/s TCP速度: 1 m/s |
|
重复精度： |
+/- 0,1 mm |
|
安装占地： |
Ø149 mm |
|
自由度： |
6 旋转关节 |
|
控制器大小（宽x高x长)： |
475 mm x 423 mm x 268 mm |
|
控制器上输入输出(IO)端口： |
10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）
10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）
4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）
2 AO（控制器： 2AO） |
|
输入输出(IO)端口负载能力： |
控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA |
|
支持的通信标准： |
机器人提供了一套电气接口能兼容大多数工业传感器和可编程
控制器 (PLC) |
|
编程： |
图形用户界面，12英寸触摸屏附安装支架 |
|
噪音： |
低 |
|
防护特级： |
IP54 |
|
电工耗： |
一般程序大约200瓦特 |
|
同合操作： |
所根据EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所测试 |
|
物料： |
铝合金，不锈钢，ABS塑料 |
|
温度： |
机械臂能操作在温度范围0-50°C |
|
电源供应器： |
00-240 VAC 50-60 Hz |
|
附带数据线： |
6米数据线（从机器臂到控制箱）
6米数据线（从触摸屏到控制器） |
|
|
|
