SM-1A直线电机伺服控制教学示范平台-直线电机控制原理伺服控制 -

SM-1A型系列直线电机平台是直线伺服系统的集成，主要包括直线电机、导轨、光栅编码器和控制驱动器。可以实现高速直线运动，体积小，重量轻，速度快，精度高。
　　基本性能指标：
　　平台的重复定位精度±3um，定位精度±10um
　　最大运行速度 1m／s
　　有效行程280mm

系统最大加速度 2G（无负载情况）
　　运行环境：10oC～40oC
　　所需电源配置：24VDC，10A
　　直线电机与 Elmo驱动器配套使用，可用于精密定位平台。装配于平台之上的微型精密光栅作为系统加速度、速度和位置的监测元件，通过上位机（也可以没有上位机）在 DSP伺服运动控制器的控制下，高速度、高加速度实现精密定位，灵活控制运动轨迹、速度和动作力矩，完成定点、换向、力矩输出等高精度运动功能。采用滚珠导轨作为导向和定位装置。
　　由于采用直线电机，取消了传统的丝杠传动系统，消除了累积误差，避免复杂的系统维护，提高了系统控制特性和反应能力，易于实现高精度和高速运行的伺服控制系统。

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