SQCG - 2 0 MR 使用说明书 V 2 . 0
第一章 产品简介
1 .产品特点
● SQCG - 2 0 MR是完全自主研发的国产精品，具有可靠性高、抗干扰能力强 、
价格低廉等特点
● 器件采用先进SMT（表面贴装）生产工艺，结构美观大方● 在
线编程功能，设置、调试 、监控方便
● 用户程序只能下载，不能上载，1 0 0 % 保证用户程序不被解密，保护工
程师的劳动成果
● 所有I /O全部采用DCDC + 光电隔离，抗干扰能力强
● 多通信口，本体支持RS 2 3 2、RS 4 8 5、CANBus通信功能，方便通信组网●
一体化紧凑型设计，长×宽×高为145 * 9 0 * 40
● 容易安装，使用DIN 导轨或便利的固定孔安装
2 .技术指标
● 工作电源DC 2 4V
● 单机控制规模2 0点MR
● 2 0路I / 0输入输出，其中输入1 2路，输出8路(继电器触点2 5 0 VAC / 5A )
● 内置2路最高1 0 0 KHz带加减速高速脉冲输出( Y 2 0 ~Y 2 1 选配)
● 内置2组 A、B相正交编码器计数，标配频率5 KHz ( X00 ~X 03 )
● 3路外部中断输入( X00 ~X 02 )
● 本机采用高性能进口工业级ARM 芯片设计，可适应高电磁干扰的工业
环境
● 高速运算，基本指令每步0 . 0 1 uS
● 通信接口: RS 2 3 2 C
● 总线接口: RS 4 8 5 (选配)
● 高速CAN总线: CAN 2 . 0 A、CAN 2 . 0 B (选配)
● CANBus 扩展接口，可以方便地连接模拟量输入输出、I /O等扩展模块，
最多可支持1 6 0 0路I / 0输入输出
● 程序空间为256 K步,不用电池记忆,无需维护
3 .SQCG系列软元件编号分配表
输入线圈、输出继电器的编号为八进制数，其它存储器的编号均为十进制数,没有与外
设实连的I /O可作为快速内部继电器使用。
具体编程指令和其它特殊寄存器，请参考编程软件SQCG DEVELOPER上的帮助主
题，使用 快捷键“ F 1” 打开。
编号分配表
第二章安装说明
1．注意事项
控制器内部电路板涂有进口绝缘漆，可防潮、防静电、防短路、防腐蚀，具有很高的抗
干扰性，可编程控制器设计适用于安装环境II标准、污染等级2 的应用场合，因此 ，建议
安装环境无灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体或可燃性气体等，不可暴露于高温、结露、
风雨的环境。
常用的安装方法是将可编程控制器及与之配合使用的开关、接触器等设备安装于专用的
电气柜内部，并保持合适的空气自然对流，若工作环境温度偏高，或附近有发热设备 ，电气
柜的顶部或侧面需有强制空气对流装置，以保证设备不致于过热。
在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入PLC 的通风孔内，这样有
可能引起火灾、故障、误操作。可编程控制器安装结束后，请清除通风面上的异物，包
括防尘纸等包装物品，否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作。
避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，这样容易导致电击，或导致电路损坏。安装和
接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作。
2．电缆规格
在进行PLC应用的配线时，建议使用多股铜导线，并预制绝缘端头，这样可保证接线质
量。推荐选用导线的截面积和型号如下表：
3．上电前检查
1．检查电源输入线的电压等级是否与 PLC 型号的额定输入相一致。
2．检查并确认用户信号输入线路连接在PLC输入接线端子上，信号特性符合输入端口
的电气技术规范。
3．检查并确认输出端口，避免短路，损坏设备。
4．认真检查地线的接法和线的规格，与规格要求相符。5．确
保无异物掉入PLC內部，壳体散热通道畅通。
6．若需使用上位机或人机界面（HMI） ，需将通讯信号电缆连接准确。
4．开关量输入特性
PLC输入端内部连接有用户开关状态检测电源( 2 4 VDC )，用户只需接入干接点开关信号即
可。若要连接有源晶体管传感器的输出信号，需按集电极开路输出方式进行连接。即漏型输
入方式，可以连接NPN型传感器。漏型输入方式的内部等效电路及外部接线方式如图所示
5．输入端口中断功能
在需要对输入信号作出立即响应的应用系统中，可采用中断方式进行信号处理X 0
0～X 0 2输入端的上升沿和下降沿各对应一个中断，对应于3个外部中断源。若将输入端作
为中断方式处理， 编程时需使能相应的中断控制标志，并编制好相应的中断用户程序 。
在使用时需要注意以下几点：
● 当作为高速计数输入或中断输入时，建议相应输入端口的线缆采用双绞屏蔽线，
并将屏蔽层接地（同端子连接或连接信号地） ，以提高抗扰性。
● 当使用了该类计数器后，这些端子可以再作为其他计数器的输入用，也可以作
为普通输入方式使用。
6．开关量输出特性
继电器输出型PLC 输出部分内部等效电路如下图，从图中可以看到，输出端子分为 2组，
每组之间是电气隔离的，不同组的输出触点接入不同的电源回路；对于交流回路接感性负载
时，外部电路应考虑RC 瞬时电压吸收电路；对应直流回路的感性负载，则应考虑增加续流
二极管。
7．输入/输出状态指示
开关量输入/输出端子状态可通过状态指示灯指示。当输入端口闭合（ON状态）时，输入
状态指示灯点亮，否则指示灯熄灭。控制输出端口的状态由输出状态LED 指示，当输出端口
为闭合(ON )状态，即Yn 与CM (AC -L )之间呈接通状态时，S· 端接上AC -N 时指示灯点亮；否
则指示灯熄灭。
8. 系统接线图一
9. 系统接线图二
10 主机外形尺寸图和安装孔位图
示
◆ DIN 铝轨之安装方法
适合3 5 mm 之DIN铝轨。主机欲挂于铝轨时，先将PLC下方的固定塑料片压入，再将PLC
由上方挂上再往下压即可。欲取下PLC 时，PLC 底部下的固定塑料片，以起子插入凹槽，
向上撑开即可，该固定机构塑料片为保持型，当所有的固定片撑开后，再将PLC 往上外
方取出。
◆ 直接锁镙丝方式
请依产品外型尺寸并使用 M 4 镙丝。
◆ 安装空间
PLC在安装时，请装配于封闭式的控制箱内,其周围应保持一定的空间, (如下图所示)，以确
保PLC散热功能正常。
第三章特殊应用
2 . 高速脉冲输出应用( 1 0 0 KHz 选配)
高速脉冲输出功能是通过与市售的电动机驱动器进行组合使用，实现定位控制。利用
PLSR、PLSF 指令可进行带加减速的运动定位控制。
2 0 MR 内建之高速脉波输出单机最大可作2 轴直线补间之NC 伺服或步进马达
控制。加上各轴细致之加／减速功能，可轻易完成多段变化且平顺、精准之直线路径
或定位控制，若配合内建之高速计数器可作闭回路控制，对诸如组件磨耗、老化、不
良等作检知及相对之补偿，以获得更精准之控制，将使您的精密定位控制得以轻易地
完成 。
与组态运行软件组网
4 . 编程、通信接口DB 9 (RS 2 3 2C )
RS 2 3 2 C 通信口用于PLC编程监控端口，适合与具有MODBUS RTU 通讯功能的上位机各
种通信软件通信，如：各种组态软件、OPC服务器；也可以和各种具备MODBUS RTU通讯功能
的各厂家文本显示器、触摸屏连接使用。
■ 编程软件UART 设置界面
5 . CAN _BUS通信组网(选配)
CAN -bus (Controller Area Network )即控制器局域网。目前，CAN -bus
是应用最广的现场总线国际标准之一。
CAN -bus是一种多主方式的串行通讯总线，可以实现较高通讯速率、高抗
电磁干扰性 ，而且能够检测出产生的任何错误，以保证实时通讯的可靠性。
CAN -bus总线具有低成本、极高的总线利用率、很远的数据传输距离(长达1 0
Km )或高速的数据传输速率(高达1 Mbps )、可根据报文的ID 决定接收或屏蔽
该报文、可靠的错误处理和检错机制、发 送的信息遭到破坏后，可自动重发、
节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能 、当信号传输距离达到5
Km时，CAN -bus 仍可提供高达1 0 Kbps 的数据传输速率。 CAN -bus 通讯速
率与传输距离的关系如下图所示：
位速率/kbps 1000 500 250 125 100 50 20 10
最大距离/m 40 130 270 530 620 1300 3300 6700
■ CAN接口的定义、编程软件CAN设置界面
■ CAN多机通信网络图
附录
