本地串口升级MCU的固件方案
特点
本地串口升级MCU的程序目的是为了升级固件的操作变得简单和容易。
电脑端使用超级终端，1k x-modem协议
使用设备串口，电脑和设备通过串口连接
确保各种情况下设备能正常运行，不是老固件就是新固件
固件完整性验证
各种条件下升级确保成功
掉电等异常的保护
升级完成重新启动设备，安装新固件，确保新固件安装成功。
升级保留原有参数
需求
固件升级，指的是对硬件设备的内嵌固件进行升级。可以完善机器功能、增强机器稳定性、修补机器漏洞。由于现在的硬件设备的都是将固件保存在Flash中，所以升级固件实际上就是用新的固件程序重写Flash。
设计
MCU包含升级程序的Flash空间分布：
程序运行总流程：
设备加电后，将先运行升级程序，应用程序根据升级标识运行应用程序，具体流程如下：
升级程序流程
- 升级程序首先读取升级标识（位于info D）。
- 若升级标识有效进行升级，首先将备份程序覆盖应用程序，之后修改升级标识为无效，重启设备。
- 若升级标识无效，直接跳转到应用程序运行即可。
应用程序流程：
- 若设备处于升级模式（本地串口升级），直接升级即可；若设备处于其他模式可继续运行。
- 读取AT标识，若AT标识有效，则提取AT参数，覆盖现有程序（有用）AT参数，之后修改AT标识无效继续运行；若AT标识无效，则继续运行程序。
- 若运行过程中要升级（远程升级），则根据协议接受备份程序。
- 备份程序接受完成后，写AT参数（AT参数区）（保证“需要升级时才写一次AT参数”）。
- 修改AT标识为有效。
- 修改升级标识为有效，重启设备。
串口固件升级
使用超级终端通过串口升级固件，如下图所示。
