上海众拓机器人技术有限公司码垛机首选。系德国BAHR品牌中国总代理。为您设计、生产您所需要的各类码垛机。公司还供应：直角坐标机器人、机床上下料机器人，码垛机、搬运机器人，检测机器人、光伏行业机器人、机器人自动化生产线、烟草机械机器人，医疗设备机器人、汽车工业机器人，焊接机器人等。成为国内外众多知名企业实现工厂自动化最佳合作伙伴。

随着机器人技术的发展，码垛机上的使用越来越多，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列数控搬运、码垛、装配机器人，广泛应用在金属冶金、汽车制造、食品加工、电子等行业上，是航空、汽车等行业重要的装备。

要求：按层码垛；

运动空间为三维，四自由度运动。

  行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋转：+-900

  能够和生产线融为一体，有良好的通讯。

  最大负载重量为150Kg,额定负载100Kg。层与层间成90度角交叉排放。

  每垛共九层，垛高1000mm。

  最快码垛速度为1000mm/s，平均速度为500mm/s。

  码垛精度：1mm

  单位时间产量：25吨/每小时
 

上海众拓机器人技术有限公司将继续秉承“专心做好机器人；与客户一起成长”的公司理念，为您设计最佳的码垛机解决方案；上海众拓，您最值得信赖的选择！

【码垛机】工作原理

 

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

【码垛机】结构特点

中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

【码垛机】主要用途

机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

码垛机技术特点：

－低位进箱，占用空间少，生产能力大；

－整机PLC控制，全自动运行；

－适应多种垛型及瓶型，调整方便；

－多处安全保护，可带触摸屏控制；

－采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长；

－电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件；

－尽量采用304材料，整机美观大方；

－特别适应于码热收缩膜包装的产品。

技术参数：

特殊情况可按用户要求定做。