随着我国汽车工业的快速发展,发动机缸体缸盖制造技术正朝着敏捷柔性生产线方向发展,目前在发达工业国,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品。敏捷柔性生产线中采用桁架机械手进行工件输送,简化了高速加工中心的结构,使生产线布局变得紧凑,增强了物料传输系统的柔性。
桁架机械手的主要用途是将机械手上轨道上的原料工件送到机床内，等到加工完毕再将成品取出，重复操作。桁架机械手的工作范围决定了其构成，主要由机械手和定位设备组成，其中上料及下料操作定位的精确程度决定产品的质量。
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