富士通180度变频洗衣机方案特性
采用富士通ARM Cortex内核的芯片: MB9AF312K，响应速度更快
兼容FOC和VF两种控制算法
支持单电阻采样功能
电机驱动频率可调：16K~20K
速度稳定度高：5‰
称重精度高达500g
不平衡检测(OOB)精度高达100g，且线性度和稳定度较好
具备电子刹车功能，快速的升降速(20s以内)
宽泛的工作频率：0~500hz
支持恒电流输出功能
支持多种电机: PMSM/BLDC
支持GUI功能，可方便地观察内部参数的运行状态
丰富的保护功能：过压/欠压保护，电机缺相保护，电机堵转保护
霍尔信号丢失保护，过载保护，IPM过流/过温保护
MB9AF312K芯片资源
封装: LQFP48(0.50mm/0.65mm pitch)
I/O 引脚: 36
外部中断: NMI + 6
实时时钟：RTC
正交位置旋转控制：QPRC
基准定时器: 8CH,4种操作模式:16-bit PWM timer,16-bit PPG
timer,16/32-bit reload timer,16/32-bit PWC timer
多功能定时器：3通道波形发生器, 4通道输入捕获单元
ADC:12-bit,8 Channels
丰富的通讯接口：UART,CSIO,IIC, LIN
DMAC高速传输: 4CH
低压监测保护：LVD
存储空间：128KB Flash + 16KB SRAM
时钟: 40MHz
电压工作范围：2.7V~5.5V
