分布式控制系统特点
① 智能终端，硬件积木化，软件模块化
② 通信网络的应用,使得布线简单
③ 布线少，抗干扰能力强，系统结构简化
④ 硬件积木化，可移植性，可扩展行好
⑤ 故障引起的危险被彻底分散，提高了控制系统的可靠性。
⑥ 通讯速率及指令解析造成实时与同步性差
CAN总线通讯技术作为分布式控制一种，广泛用于汽车内部系统控制，
远程通讯
多轴步进电机控制
分散式I/O数据采集等领域
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