一、 SZ3 模块特点
l 发射功率20dBm；接收灵敏度 -104dBm (BER=10-2)
l 开放频段，无需申请频点，载频频率2.4GHz。
l 高抗干扰能力和低误码率
l 基于QPSK 的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力。采用直序扩频技术，有效的抗同频窄带干扰。自带16 位CRC 校验，能有效检错。
l 空中传输速率高达250kbps。
l 传输距离远，空旷条件下，传输距离1000m;
l 功耗低, 可方便控制到低功耗模式;
l 体积小、重量轻。
l 采用SOC,外围电路少，可靠性高，故障率低。
l 提供PCB 板天线, IPEX 天线连接座等多种天线连接方式。
l 适应2.4GHz IEEE 802.15.4 协议和ZigBee 应用，自动组网。
一、 SZ3 模块技术规格
3.1电气规格
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名称
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参数
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单位
|
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最小值
|
典型值
|
最大值
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工作电压
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3.0
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3.3
|
3.6
|
V
|
|
发射电流
|
80
|
85
|
100
|
mA
|
|
接收电流
|
28
|
30
|
35
|
mA
|
|
休眠电流
|
|
10
|
|
uA
|
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工作频率
|
2.405
|
|
2.485
|
GHz
|
|
输出功率
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17.8
|
19.0
|
20
|
dBm
|
|
接收灵敏度
|
|
-104
|
|
dBm
|
|
空中速率
|
|
250
|
|
Kbps
|
|
传输距离
|
|
1000m
|
|
m
|
|
波特率
|
2400
|
38400
|
115200
|
bps
|
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环境温度
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-40
|
|
80
|
℃
|
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尺寸
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40×32×12 mm
|
|
GND
|
GND
|
|
Reset_N
|
P0.0
|
|
3.3V
|
3.3V
|
P0.1
|
P0.2
|
|
P2.2
|
P2.1
|
P0.3
|
P0.4
|
|
P2.0
|
P1.7
|
P0.5
|
P0.6
|
|
P1.6
|
P1.5
|
P0.7
|
P1.0
|
|
P1.4
|
P1.3
|
P1.1
|
P1.2
|
3.3 管脚说明
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管脚
|
管脚定义
|
输入/输出
|
管脚描述
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|
1
|
RESET_N
|
输入
|
Reset脚，输入，低电平复位
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|
2
|
P0.0
|
输入/输出
|
CC2530 P0.0
|
|
3
|
P0.1
|
输入/输出
|
CC2530 P0.1
|
|
4
|
P0.2 (RX)
|
输入
|
CC2530 P0.2 ,UART RX接口
|
|
5
|
P0.3 (TX)
|
输出
|
CC2530 P0.3 ,UART TX接口
|
|
6
|
P0.4
|
输入/输出
|
CC2530 P0.4
|
|
7
|
P0.5
|
输入/输出
|
CC2530 P0.5
|
|
8
|
P0.6
|
输入/输出
|
CC2530 P0.5
|
|
9
|
P0.7
|
输入/输出
|
CC2530 P0.5
|
|
10
|
P1.0
|
输入/输出
|
CC2530 P1.0
|
|
11
|
P1.1
|
|
CC2530 P1.1
|
|
12
|
P1.2
|
|
CC2530 P1.2
|
|
13
|
P1.3
|
输入/输出
|
CC2530 P1.3
|
|
14
|
P1.4
|
输入/输出
|
CC2530 P1.4
|
|
15
|
P1.5
|
输入/输出
|
CC2530 P1.5
|
|
16
|
P1.6
|
输入/输出
|
CC2530 P1.6
|
|
17
|
P1.7
|
输入/输出
|
CC2530 P1.7
|
|
18
|
P2.0
|
输入/输出
|
CC2530 P2.0
|
|
19
|
P2.1
|
输入/输出
|
CC2530 P2.1
|
|
20
|
P2.2
|
输入/输出
|
CC2530 P2.2
|
|
21
|
VCC
|
输入
|
电源3.3V
|
|
22
|
VCC
|
输入
|
电源3.3V
|
|
23
|
GND
|
|
电源地
|
|
24
|
GND
|
|
电源地
|
（1）管脚全部引出, 但P1_1, P1_2 管脚供PA使用（PA芯片为RFX2401）;
|
P1-1（TRX）
|
P1_2(CE)
|
|
|
1
|
*
|
TxActive
|
|
0
|
1
|
RxActive
|
|
0
|
0
|
Chip is shut down
|
3.4调试仿真引脚
|
引脚
|
定义
|
|
P2.2
|
DC
|
|
P2.1
|
DD
|
|
RESET_N
|
Reset脚，输入
|
|
VCC
|
3.3V
|
|
GND
|
电源地
|
具体使用时，一般用十芯线，具体请参考我司的zigbee仿真器
一、 SZ3模块的组网 &数据传输
Zigbee网络通常由三种节点构成：
l 协调器(Coordinator)：用来创建一个Zigbee网络，并为最初加入网络的节点分配地址，每个Zigbee网络需要且只需要一个Coordinator.
l 路由器(Router)：也称为Zigbee全功能节点，可以转发数据，起到路由的作用，也可以收发数据，当成一个数据节点，还能保持网络，为后加入的节点分配地址.
l 终端节点(End Device)：，通常定义为电池供电的低功耗设备，通常只周期性发送数据，不接收数据。
SZ3模块的主要功能是无线数据传输，即，每个节点随时能够收发数据，所以节点的配置只有Coordinator，Router。
为了方便客户使用，我公司的zigbee模块的组网提供两种模式：星型网(点对多点)、MESH网络。
（1） 星型网(点对多点网络)
我公司的星型网是由一个PAN协调器和多个路由节点组成的，PAN协调器负责发起建立和管理整个网络，其它的节点一般是路由器，中心节点可以与终端的任一节点进行通讯或广播通讯。
在网络规模要求不太大（200个节点以下），推荐使用此网络，使用非常简单。
请注意：zigbee模块的地址有64 bit 地址，又称IEEE 地址，每个模块出厂时的64 bit 地址是由模块所使用的芯片厂商提供的，芯片厂商保证了64 bit地址的全球唯一性。而模块的16-bit 地址又称短地址或16-bit ID，是在模块加入到ZigBee 网络后自动获得的，在模块加入到一个ZigBee 网络之前，它的16-bit地址为0xFFFE，这个16-bit 地址是无意义的，一旦模块加入到ZigBee 网络后，它将获得一个小于0xFFFE 的16bit 地址，在这个网络中，这个16-bit 地址是唯一的，可以用来作为数据通讯的地址，但是重置网络后，这个16-bit 地址会改变。
为了解决这一问题，模块可以对同一网络中的每个模块进行编码，这样即使网络被重置后，模块也可以用这个预先编制的号码进行通讯。
或者按照模块的IEEE地址进行通讯，客户根据自己的需要进行选择。
（2） Mesh(网状网)
连接的网络如下图所示，这样的网络通常也称为MESH网（即：网状网），网络中任意节点之间都可以进行通讯，但在通讯之前需要先进行绑定。所有的数据传输路由都是自动计算的，无需用户干预。
无论是星型网或MESH网，第一次使用Zigbee模块时，需要先给Coordinator上电，然后给Router上电，Router上电后，会自动寻找Zigbee网络并加入。
5.2 Zigbee模块的数据传输
5.2.1星型网数据传输
在星型网络中，模块数据传输功能非常简单易用，以下数据传输是协调器和路由器之间进行，协调器的地址是0x00。
数据包格式,数据包有两种格式：透明传输模式、带地址模式
【1】透明传输模式
Zigbee模块上电后自动完成组网过程(注意：先将Coordinator上电，然后将其他Router节点上电)。
在协调器端，通过串口发送数据，所有Router均能收到数据；在某个Router节点端，通过串口发送数据，只有Coordinator能够收到。发送数据包与接收数据包一直，无数据格式，每包数据最长80字节。
模块出厂时，默认为此模式。
默认波特率设置38400，数据位8，校验位None，停止位1
【2】带地址模式
数据格式：ADDR LEN DATA
ADDR是模块地址（不是short address，而是预先设定的地址）， 长度1个字节；LEN为数据包长度，1字节； DATA为需要发送的数据。说明，也可以用模块的IEEE地址进行通讯，此时地址长度为8字节，具体参照《模块设置使用说明》
（1）Coordinator向目标Router模块发送数据，需要在DATA前需要加上地址，即ADDR。如目标模块的地址是0x02，待发送数据”123”， 发送数据格式：“0203313233”，十六进制数据。路由器向协调器发送数据，目标地址为0x00.
Zigbee星型网络数据传输用例
以串口通讯为例说明底板和模块的配合使用方法：
- 将1个zigbee协调器模块插入底板，底板通过USB或RS232连接PC。
- 将1个或多个zigbee路由器模块插入底板，底板通过USB或RS232连接PC。
- 当PC使用USB连接传输数据时, 两个跳线都跳至”USBxx”, 使用RS232时, 两个跳线都跳至”232xx”;
注意：如果使用USB口传输数据，需要安装“USB转串口驱动.exe”。
a) 安装“USB转串口驱动.exe“，安装USB转串口的驱动程序
b) 将Zigbee模块插入底版；
将底板通过USB线插入电脑，查看驱动是否安装成功，在“我的电脑”，右键选择“属性”，在“硬件”->“设备管理器 ”中，如下图，可以找到模拟的串口号。
打开串口调试程序,设置串口号com4（根据上步看到的串口号），波特率为38400，校验位无，数据位8位，停止位1位，a) 注意，可以选择十六进制或十进制收发数据。
a) 使用多台pc或者同一台PC的多个不同串口，就可以通过串口调试软件进行zigbee通讯了。
注意：
调试时候，由于地址格式是十六进制，尽量选择十六进制数据进行调试，这样不必把地址转换为ASCII码。
举例：例如从协调器往地址0x01的路由器发送数据“12345”，发送的数据格式（十六进制）为:
01053132333435
从任何路由器往协调器发送数据“12345”，发送的数据格式（十六进制）为:
00053132333435
5.2．2 MESH网络数据传输方式：
（1）在数据通讯前，先要对需要通讯的模块进行绑定,然后可以按照64 bit地址进行通讯。
使用MESH网络结构，对于特定的应用，需要根据客户需求定制化开发。
