电机外径[mm]

Φ210

最大输出转矩[N·m]

45

额定输出转矩[N·m]

15

最高转速s-1

3

额定转速s-1

1

旋转位置检测器分辨率[计数/转]

2 621 440

绝对定位精度[秒]

兼容互换：90(环境温度25±5[0C])*3

重复定位精度[秒]

±2*3

容许轴向负荷[N]*1

4 500

容许径向负荷[N]*2

4 500

容许力矩负荷[N·m]

80

制动器制动力矩[N·m]

36

制动器电源[V]

DC24

制动器消费电力[W]

26

转子惯量[kg·m2]

0.018

推荐负载惯量[kg·m2]

0.11～0.77

质量[kg]

18

环境条件

使用温度0～40[0C]、湿度20～80%、室内使用。
无尘埃、结露、腐蚀性气体等。相当于IP30

·轴向负荷、径向负荷、力矩负荷3负荷同时作用时，请向本公司咨询。
*1 径向负荷为0[N]的情况下。
*2 轴向负荷为0[N]的情况下。
*3 制动器放开时的精度。
·在45[0]范围内反复运行的情况下，以一日一次为大致基准，将电机旋转90[0]以上。
·负载即使处于推荐负载惯量范围之外（转子惯量的400倍左右），根据使用条件的不同也存在可以使用的案例，详细请咨询本公司。
·关于制动器的保持精度、动作时间、使用频度等，我们备有详细的说明书及技术资料。如有需要向本公司咨询。