电机外径[mm]
Φ210
最大输出转矩[N·m]
45
额定输出转矩[N·m]
15
最高转速s-1
3
额定转速s-1
1
旋转位置检测器分辨率[计数/转]
2 621 440
绝对定位精度[秒]
兼容互换：90(环境温度25±5[0C])*3
重复定位精度[秒]
±2*3
容许轴向负荷[N]*1
4 500
容许径向负荷[N]*2
容许力矩负荷[N·m]
80
制动器制动力矩[N·m]
36
制动器电源[V]
DC24
制动器消费电力[W]
26
转子惯量[kg·m2]
0.018
推荐负载惯量[kg·m2]
0.11～0.77
质量[kg]
18
环境条件
使用温度0～40[0C]、湿度20～80%、室内使用。 无尘埃、结露、腐蚀性气体等。相当于IP30
·轴向负荷、径向负荷、力矩负荷3负荷同时作用时，请向本公司咨询。 *1 径向负荷为0[N]的情况下。 *2 轴向负荷为0[N]的情况下。 *3 制动器放开时的精度。 ·在45[0]范围内反复运行的情况下，以一日一次为大致基准，将电机旋转90[0]以上。 ·负载即使处于推荐负载惯量范围之外（转子惯量的400倍左右），根据使用条件的不同也存在可以使用的案例，详细请咨询本公司。 ·关于制动器的保持精度、动作时间、使用频度等，我们备有详细的说明书及技术资料。如有需要向本公司咨询。
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