OS3D-FG姿态传感器集成三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、磁传感器、压力传感器和温度传感器，可广泛应用于姿态方位测量、运动跟踪、虚拟仿真、姿态跟踪等领域。
OS3D-FG姿态传感器应用：
虚拟仿真系统 人体运动跟踪 医疗康复训练 自动驾驶系统 位置跟踪器
姿态跟踪 游戏系统 机器人 水下航行器 训练模拟器
航空电子 动作捕捉 天线/平台稳定 惯性辅助GPS 位置运动跟踪系统
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参数
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单位
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数值
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输出信号
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加速度、角速率、磁场，温度、压力、四元数，俯仰，横滚角和航向角度
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内部更新率
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Hz
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500
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数据输出更新率
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Hz
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20-2000
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启动时间
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秒
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<1
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航向
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量程
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度（°）
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0~360
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角度分辨率
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度（°）
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0.01
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静态精度（恒温），RMS
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度（°）
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0.5
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静态精度（全温段），RMS
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度（°）
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1
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动态精度，RMS
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度（°）
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1.5
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姿态
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量程：Pitch
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度（°）
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±90
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量程：Roll
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度（°）
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±180
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角度分辨率
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度（°）
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0.01
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静态精度（恒温），RMS
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度（°）
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0.2
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静态精度（全温段），RMS
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度（°）
|
0.5
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动态精度，RMS
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度（°）
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0.7
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噪声（@100Hz）
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度（°、RMS）
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0.05
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传感器
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陀螺仪
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加速度
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磁传感器
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压力
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测量量程
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±2000 deg/s
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±2，±6，±16g
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±8.0 Gauss
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300 to 1100 hPa
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漂移稳定性（RMS，allan方差）
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<10 deg/hr
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0.04 mg
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±0.12 hPa
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精度
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0.5 %
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0.15 %
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0.05 %
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噪声密度
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0.009 deg/sec√Hz
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0.1 mg/√Hz
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0.015 mG/√Hz
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轴对准误差轴对准误差轴对准误差轴对准误差
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0.05 deg
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0.05 deg
|
0.05 deg
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分辨率
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0.07 deg/sec
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0.07 mg
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0.24 uGauss
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0.01 hPa
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带宽
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40 Hz
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40 Hz
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40 Hz
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10 Hz
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工作环境
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工作和存储温度
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摄氏度
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-40 ~ ﹢85
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振动
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g,Hz
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10g，20-2000 Hz
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冲击
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G,ms
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3000g，0.1 msec
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MTBF
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小时
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35000（MIL-STD-217F,notice2,AIC environment,40℃）
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封装
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IP67
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电气接口
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供电
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VDC
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4.5 to 42
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消耗电流
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mA，V
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26mA@5.0V
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功耗
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W
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0.15
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接插头型号
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Binder 0931117104
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输出接口
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RS232，RS422，TIA/EIA-485A(half-duplex)，UART
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波特率
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bps
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2400-3000000
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字节
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bits
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8
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停止位
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bits
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1
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奇偶性
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No
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尺寸
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尺寸
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mm
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45*15*15
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重量
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Gram
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12
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