应用
- 平台稳定性
- 短期导航
- GPS扩展
- 摄像稳定
- 仪器设备
- 机器人
- 车辆自动化控制
简介
GYROCHIPⅡ是用来测量角速率的紧密坚固的固态惯性传感器。它有单件石英元件，内部电源调节，DC输入/DC高电平输出的特征。既可以+12v输入，也可以在±15v输入下工作。在+12v标准电池输入情况下，它工作在省电模式并0~5v的高电平输出；在±15双极电源输入时，它有一个±5v的双极输出。
特征
固态，DC输入/高电平DC输出，紧凑而轻巧设计，内部电源调节，宽温度范围，省电模式（+12V电源输入），高可靠性
原理
GyroChip Ⅱ利用的是一块微机械加工石英振动音叉敏感元件，根据哥氏效应，则元件输入轴的转动产生一个正比于转动角速率的电压。利用压电石英材料来简化驱动软件，因而具有超温稳定和使用寿命长的特征。
参数 总体性能
型号 QRS14-0XXXX-103
电源
输入电压（Vdc） ±9 - ±18
输入电流（mA） ＜40
性能
测量范围（°/s） ±50,100,200,500,1000
全范围输出（正常 Vdc） ±5
刻度因数校准（%） ±2
刻度因数温度误差（%/℃） ≤0.06（Dev.from 22℃）
基准偏值 0.0±0.075 Vdc
温度的偏值变化（°/s） ＜3.0（Dev.from 22℃）
短期偏值稳定性（°/s） ≤0.5（常温，100s）
长期偏值稳定性（°/s） ≤1.0（1年）
G值灵敏度（°/s/g） ≤0.06
启动时间（s） ＜1
带宽（HZ-90°） ＞50
非线性（%FR） ≤0.05
分辨率（°/S） ≤0.004
输出噪音（DC to 100HZ） ≤0.02（°/S/）
使用寿命（年） 10
工作环境
使用温度（℃） -40~+85
储存温度（℃） -55~+100
操作振动（g rms） 4（20HZ to 2KHZ 随机）
极限振动（g rms） 10（20HZ to 2KHZ 随机）
冲击（g） 200
重量（g） ≤50
