单轴机械手，也叫做直线滑台，线性模组，直交机械手等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，直角坐标机器人，XYZ多轴直角坐标机器人，龙门式直角坐标机器人等应用。
广东凯宝机器人科技有限公司研发的HBR130开放式丝杆单轴机械手，是一款外保护壳开放式的低价型丝杆机械手。在一般环境下使用，刚性好，动态性能优越，定位精确，底座可调节安装距离，性价比同行业中最高，生产能力强大，交付期短。
二，性能优势
1. 精度高，刚性好，外形美观，结构合理，光电/磁性控制，使用方便。关键零部件采用进口优质产品，质量可靠。
2. 模块化设计，结构简单，易于组装维护，节省空间，提供开放式和封闭式多种选择。
3. 单轴或者多轴组合使用，可自由定位，多点自由控制。
4. 具有垂直和水平多种方式安装，连接方式和附件可来电协商定制设计。
5.可搭配多种马达与马达控制器，默认马达为PANASONIC（松下），如选择其它品牌马达需提供型号和品牌。马达驱动方式可依照使用需要选择丝杆型或皮带驱动型。
6.马达连接可依照使用空间选择马达内置，马达外置，马达左置，马达右置等。
7.产品种类丰富，可多型号搭配使用，可以提供免费安装调试。
三，产品应用
多轴组合直角坐标机器人可应用于点胶，滴塑，喷涂，码垛，分拣，包装，焊接，金属加工，搬运，上下料，装配，印刷等常见的工业生产领域。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具有显著的应用价值。
四，使用注意事项
1. 产品工作中保持安全工作范围，防止接触异物，损坏产品。
2. 垂直使用时【Z轴】，为防止断电时工具滑落伤害产品，马达需安装剎车装置。
3. 若负载超出该导程丝杆负载范围，最高速度会相应降低。
4.运转时摩擦阻力增加会严重影响使用寿命，建议正常使用半年增加润滑油一次。
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