· 多达22组十字线供用户选择，十字线为黑白色，其中11种满屏，11种1/3屏，有实线、虚线、圆心、方心、刻度、描黑边，不描边。
· 可键盘选择十字线样式，左右、上下可移动，可存储，掉电不丢失。也可用软件设定保存。
· 串口控制叠加器模块，提供RS232、RS485及TTL电平的串行接口。
波特率1200～115200BPS可自由设置，出厂默认波特率9600BPS
· 12 X 18点阵，最多可显示16行、每行30个字符，一屏共可显示480个字符。
· 256个出厂已固化的字符及图形，厂家提供字库编辑软件，用户可在线修改编辑任意字符或图形，用户修改好的字库在批量订货时
可由厂家代为固化，节省生产时间。
· 水平及垂直偏移可调整，可动态设置字符图形的多种属性包括：描边，反色、闪烁、黑底控制。
· 兼容PAL及NTSC制式，内置视频信号发生器，可设置仅外频显示、仅内屏显示以及内外频自动切换模式（当无外部输入的视频信号
将自动切换为内同步显示，外部输入的视频信号恢复正常又自动恢复外同步模式），出厂默认为PAL，用户需要NTSC请用厂家软
件设置。
· 扫描时钟采用晶体稳频，在工业控制应用中可精准定位。
· 可单机连接，也可多节点联网，RS485接口最多可挂接255个模块。
· QL510引脚排列与QL504A基本一致，串口应用可直接互换。
· 厂家接受用户的特殊功能开发定制：厂家硬件预留了多种用户可能需要的硬件资源，可用于其他功能定制开发使用：包括四路光电
隔离输入输出传输接口、12位A/D数据采集换器、12位D/A转换器、第二串行接口、高速SPI接口以及I/O控制端口、实时时钟、PWM、
DMA控制器等。可应用于工业、军事、民用、商业等领域。厂家不久将开发多种专用产品，敬请留意官方网站。
■ 技术指标
· 电源输入： +5V电源，允许误差±10%；
· 功率消耗: 0.5W （5V，100ma）
· 视频输入：1.0 V (Ｖp_p) 75欧
· 视频输出：1.0 V (Ｖp_p) 75欧
· 通讯接口： RS_232、RS_485）、TTL：TXD、RXD
· 工作温度：-40℃～+85℃
■ 外形尺寸（65mm X 46mm） 图中实物可能升级有所变化，以实物为准。
■ 字库字符图形编辑及串口应用测试软件界面
■ 引脚排列
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K5(PIN1—PIN10)
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引脚
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标识
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说明
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1
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VIN
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外部视频信号输入。
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2
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GND
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模拟地。
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3
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GND
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模拟地。
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4
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VOUT1
|
字符叠加视频输出1。
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5
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VOUT2
|
字符叠加视频输出2。
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6
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RXD
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模块的UART接收端。
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7
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TXD
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模块的UART发送端。
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8
|
RESET
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厂家备用，内部光电隔离输入端3
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9
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GND
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电源地。
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10
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+5V
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+5V电源输入端，电流<200MA。
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|
AX
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厂家备用，内部光电隔离输入端1
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BX
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厂家备用，内部光电隔离输入端2
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K4(PIN20—PIN11)
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VBAT
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厂家备用，实时时钟备用电池正极“+”引脚。
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20
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RS2
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RS232数据发送端，内部已有电平转换可直接与标准RS232（DB9）的第2脚连接。
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19
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RS3
|
RS232数据接收端，内部已有电平转换可直接与标准RS232（DB9）的第3脚连接。
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18
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RS5
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RS232数据地，可直接与标准RS232（DB9）的第5脚连接。
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17
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B
|
RS485总线的B端。
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16
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A
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RS485总线的A端。
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15
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GND
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键盘地。
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14
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SCK
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键盘引脚。
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13
|
MISO
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键盘引脚。
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12
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MOSI
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键盘引脚。
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11
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SS
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键盘引脚。
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AD1
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厂家备用，12位ADC9输入脚。或用作其他I/O引脚。
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AD0
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厂家备用，12位ADC8输入脚。或用作其他I/O引脚。
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■ 其它备用扩展接口
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XZ(PIN1—PIN10)
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引脚
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标识
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说明
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1
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+5V
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+5V电源输入端。
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2
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AX
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厂家备用，内部光电信号输入端1，可用于数字信号输入，有无源模拟开关计数输入，信号检测，包括旋转编码器等。
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3
|
BX
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厂家备用，内部光电信号输入端2，可用于数字信号输入，有无源模拟开关计数输入，信号检测，包括旋转编码器等。
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|
4
|
RS2
|
RS232数据发送端，内部已有电平转换可直接与标准RS232（DB9）的第2脚连接。
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|
5
|
RS3
|
RS232数据接收端，内部已有电平转换可直接与标准RS232（DB9）的第3脚连接。
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6
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RS5
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RS232数据地，可直接与标准RS232（DB9）的第5脚连接。
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7
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CTROUTE
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厂家备用，内部光电隔离输出NPN三极管E端，可用于输出隔离的控制信号，以控制其它设备。
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8
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CTROUTC
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厂家备用，内部光电隔离输出NPN三极管C端，可用于输出隔离的控制信号，以控制其它设备。
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9
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RESET
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厂家备用，内部光电隔离输入端3，可用于数字信号输入，有无源模拟开关计数输入，信号检测等。
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10
|
GND
|
公共地。
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SUART2(PIN1—PIN3)，厂家备用，第二串口。
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1
|
GND
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厂家备用，第二串口地。
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2
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TXD2
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厂家备用，第二串口发送端，TTL电平。
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3
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RXD2
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厂家备用，第二串口接收端，TTL电平。
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POW9(PIN1—PIN2)，三端稳压器直流电源输入连接端。
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1
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GND
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外接直流电源地。
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2
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9-24V
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外接直流电源7-24V。电压较高时需要自加散热器。
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LM7805(PIN1—PIN3)，用户可外接的三端稳压器的连接端，以此提供模块所需的+5V电源
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1
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PIN
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三端稳压器的电源输入引脚7-24V。
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2
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GND
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三端稳压器的电源地。
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3
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+5V
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三端稳压器的+5V电源输出引脚。
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注：三端稳压器可用如LM7805，L7805等。
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■ 列举5个效果图，实际显示很清晰
■ 用户自行修改十字线时，各组十字线所使用的字符代码参考
0:c1=252;c2=253;c3=254;
1:c1=241;c2=249;c3=250;
2:c1=244;c2=245;c3=246;
3:c1=251;c2=253;c3=254;
4:c1=243;c2=245;c3=246;
5:c1=248;c2=249;c3=250;
6:c1=247;c2=249;c3=250;
7:c1=230;c2=231;c3=232;
8:c0=222;c1=223;c3=224;c2=225;
9:c0=236;c1=237;c3=238;c2=239;
10:c0=218;c1=219;c3=220;c2=221;
11:c1=252;c2=253;c3=254;
12:c1=241;c2=249;c3=250;
13:c1=244;c2=245;c3=246;
14:c1=251;c2=253;c3=254;
15:c1=243;c2=245;c3=246;
16:c1=248;c2=249;c3=250;
17:c1=247;c2=249;c3=250;
18:c1=230;c2=231;c3=232;
19:c0=222;c1=223;c3=224;c2=225;
21:c0=218;c1=219;c3=220;c2=221;
■ 通信协议
QL510提供RS232、RS485及TTL电平的串行控制接口。
波特率1200～115200BPS可自由设置，出厂默认波特率9600BPS
1起始位 + 8数据位 + 1停止位，无校验。用户可修改为其它参数：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200(BPS)。可反复修改，永久保存。
□ 命令解释
D1 D2 D3 D4 …Dn
其中
D1：为起始码，固定为0x5A。
D2：为命令码。
D3：为地址码，有效地址码为1-0xff,0为广播地址。
D4：为后面紧跟的总字节数。
Dn：校验值， Dn值等于0 与 D1～Dn-1的异或值。
① 视频模式选择命令
格式：5AH F0H D3(地址码) 02H D5 Dxor
5AH: 为起始码
F0H: 命令码
D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址
02H：表示后面紧跟的字节数为2个字节
D5：为视频模式参数，数值范围0～5。
D5=0表示： 设置为PAL模式,内外频自动切换
D5=1表示： 设置为PAL模式,仅使用内频
D5=2表示： 设置为PAL模式,仅使用外频
D5=3表示： 设置为NTSC模式,内外频自动切换
D5=4表示： 设置为NTSC模式,仅使用内频
D5=5表示： 设置为NTSC模式,仅使用外频
Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。
如：Dxor=0^5AH^F0H^D3^02H^D5
举例：视频模式设置为PAL模式,仅使用内频，假设设备地址码为1
则串口发送：5A F0 01 02 01 A8 （左边数据都为16进制）
其中A8=00 ^ 5A ^ F0 ^ 01 ^ 02 ^ 01
② 清屏、清行命令
格式：5AH F1H D3(地址码) 02H D5 Dxor
5AH: 为起始码
F1H: 命令码
D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址
02H：表示后面紧跟的字节数为2个字节
D5：为视频模式参数，数值0～15表示第1～16行，大于15的数值表示清全屏。
Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。
举例：清全屏，假设设备地址码为1
串口发送：5A F1 01 02 10 B8（左边数据都为16进制）
举例：清第3行，假设设备地址码为1
串口发送：5A F1 01 02 02 AA（左边数据都为16进制）
③ 水平偏移量设置命令
格式：5AH F2H D3(地址码) 02H D5 Dxor
5AH: 为起始码
F2H: 命令码
D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址
02H：表示后面紧跟的字节数为2个字节
D5：为水平偏移量，数值范围0～63，出厂默认值为48。
Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。
举例：设置水平偏移为48，假设设备地址码为1
串口发送：5A F2 01 02 30 9B（左边数据都为16进制）
④ 垂直偏移设置命令
格式：5AH F3H D3(地址码) 02H D5 Dxor
5AH: 为起始码
F3H: 命令码
D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址
02H：表示后面紧跟的字节数为2个字节
D5：为水平偏移量，数值范围0～31，出厂默认值为31。
Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。
举例：设置垂直偏移为31，假设设备地址码为1
串口发送：5A F3 01 02 1F B5（左边数据都为16进制）
⑤ 按指定行列位置显示1-30个字符命令
格式：5AH F4H D3(地址码) D4 D5 D6 D7～Dn Dxor
5AH: 为起始码
F4H: 命令码
D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址
D5：为指定行，数值范围0～15。
D6：为指定列，数值范围0～29。
D4：表示后面紧跟的字节数,包括D5一个字节、D6一个字节、D7～Dn的n-7+1个字符代码及一个Dxor校验字节。
Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。
举例：从第一行第二列开始显示：字库中的字符代码“07 08 09 ”，假设模块地址码为1
串口发送 ：5A F4 01 06 00 01 07 08 09 AE
⑥ 字符属性命令
格式：5AH F5H D3(地址码) 02H D5 D6 D7 Dxor
5AH: 为起始码
F5H: 命令码
D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址
04H：表示后面紧跟的字节数为4个字节
D5: 为指定行，数值范围0～15。
D6: 为指定列，数值范围0～29。
D7：字符属性数值，数值范围0～6。
D7=0 原样
D7=1反色
D7=2闪烁
D7=3黑背景
D7=4反色+闪烁
D7=5反色+黑背景
D7=6闪烁+黑背景
Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。
举例：让第一行第二列的字符闪烁，假设设备地址码为1
串口发送 ：5A F5 01 04 00 01 02 A9
⑦ 复位叠加器命令
格式：5AH F6H D3(地址码) 01H Dxor
5AH: 为起始码
F6H: 命令码
D3：为地址码，其数值取决于要访问的设备地址0～FFH,0为广播地址
01H：表示后面紧跟的字节数为1个字节
Dxor：校验值，其数值等于0与之前所以字节的异或值。
举例
串口发送 ：5A F6 01 01 AC 即对地址码为1的叠加器复位
串口发送 ：5A F6 00 01 AC 即对所有的叠加器复位
■ 编程注意事项
⒈ 上电初始化前需要适的延时一般100ms ～ 1000ms。
⒉ 选择合适视频模式
⒊ 设置合适的水平偏移及垂直偏移量。出厂时默认的水平偏移为48，垂直偏移为31。
⒋ 产品出厂时地址码初始多为1，波特率为9600bps,如果有多个模块联网，要先用厂家提供的"QL510字符叠加器测试及字库编辑软件"给每个模块设置不同的地址码,及相同的波特率。
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