旋转型伺服电机

053（B）

13(B)

23(B)

43(B)

73(B)

电源设备容量

0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

连续特性

额定输出

50

100

200

400

750

额度转矩

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

最大转矩

0.56

1.1

2.2

4.5

8.4

额定转速

3000

最大转速

6000

瞬时容许转速

6900

连续额定转矩时的功率

标准

5.63

13.0

18.3

43.7

45.2

带电磁制动器

5.37

12.1

16.7

41.3

41.6

额定电流

0.9

0.8

1.3

2.6

4.8

最大电流

3.2

2.5

4.6

9.1

17

再生制动频率

MR-J4-

453

268

157

MR-J4W-

2500

1350

451

268

393

惯量

标准

0.0450

0.0777

0.221

0.371

1.26

带电磁制动器

0.0472

0.0837

0.243

0.393

1.37

推荐负载惯量比

17倍以下

26倍以下

25倍以下

17倍以下

速度。位置编码器

绝对位置。增量共用22bit编码器

油封

无油封

无（带油封的伺服电机也可以对应（HG-KR-J_）

耐热级别

130（B）

构造

全闭自冷（保护等级：IP65）

环境

周围环境

运转：0℃~40℃（无冻结）、保存：-15℃-70℃（无冻结）

周围湿度

运转：505RH以下（无结露）、保存90%RH以下（无结露）

空气环境

室内（无阳光直射的地方）、无腐蚀性气味，可燃性气体，油雾及灰尘的场所

海拔

海拔1000m以下

震动

X:49m/s² Y:m/s频²