型号：SA 3L04C
最大适用电机功率（KW）：1.0
额定电流（A）：4.0
最大输出电流（A）：12
主回路电源（V：220
控制回路电源（V）：220
采用DSP和FPGA智能功率模块（IPM）驱动，全数字控制方式，集成度高，可靠性好，具备完善的保护功能，可以与各种PLC和CNC连接工作。直接支持多种输入控制方式：差分输入、脉冲+方向输入、模拟量输入；适用于不同的场合集成速度、力矩和定位控制，速度和角度同步运动控制；双PID参数同时调整；支持接收光栅尺反馈，全闭环控制；集成“插补位置模式”，适用于多轴应用；集成机械共振滤波器；博美德第三代伺服驱动器款式有：直流+CANopen、交流+CANopen、交流+CAN+EtherCAT、一拖二等实用型驱动器。
它能与各种编码器和电机类型相连接，自动电机识别，能快速和便捷的适配电机参数。支持可选通讯接口，CANopen和EtherCAT适合多轴应用场合。例如：选择CANopen协议DSP402通过线性插补和圆周插补来实现轮廓控制。
