工控产品-东莞安川 SGDC-20AJA 伺服驱动器维修-SGDC-20AJA

该款安川驱动器也是安川驱动器较老的系列，当时客户说驱动器坏了，已经不能生产了，非常着急，在市面上也买不到该产品了，通过网上找到我们，了解我们是专门维修日系伺服，客户直接把伺服带到我公司维修，我们接到该订单之后立马安排专业技师全方位检测，查到是驱动问题，沟通之后维修OK,前后只花了1天时间就让客户机器重新生产，客户对我们这次服务也是很满意，并表示以后有东西都找我们维修。

我们合作的客户也很多，各个地方的都有，故我们公司一般的维修流程如下：
1.经我们维修的维修品，保修期皆为三个月（有特殊要求的除外）。
2.保修期内出现故障的维修品，我们会以最快的速度修复好。
3.绝不乱收费，根据具体的故障合理收费，不夸大故障点，如实反映故障情况。
4.您的维修品我们都提供免费检测，在我们检测后向您报价时，如果您觉得我们的价格不合理您可以向我们提出来。您也可以选择不维修，我们会马上原封不动地给您带回或者寄回。
5.我们所报的价格皆为不含税含运费的价格（有特殊要求的除外）。
6.无论您是否跟我们合作过，有技术上的问题，您都可以通过电话向我们免费咨询，我们会尽力协助您解决问题。
7.所有维修产品正常1-2个工作日都可以维修好。

东莞科峰自动化在维修伺服驱动器方面颇有心得，技师有10多年维修伺服驱动器经验并有专业检测仪器和测试平台，为客户提供精准，快速，全面的维修。总结简单的判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

以下是东莞科峰自动化在维修安川伺服系统时的几种故障总结：

故障现象	故障原因	处理方法
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快	(1) 无刷电机的相位搞错。	检测或查出正确的相位。
	(2) 在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。	将测试/偏差开关打在偏差位置。
	(3) 偏差电位器位置不正确。	重新设定。
2、电机失速	(1) 速度反馈的极性搞错。	a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
		b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
		c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
		d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
	(2) 编码器速度反馈时，编码器电源失电。	检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、LED灯是绿的，但是电机不动；	(1) 一个或多个方向的电机禁止动作。	检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
	(2) 命令信号不是对驱动器信号地的。	将命令信号地和驱动器信号地相连。
4、上电后，驱动器的LED灯不亮；	供电电压太低，小于最小电压值要求。	检查并提高供电电压。
5、当电机转动时，LED灯闪烁；	(1) HALL相位错误。	检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
	(2) HALL传感器故障	当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
6、LED灯始终保持红色；	存在故障。	原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；	电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。	可以用直流电压表检测观察。

用户如发现以上安川伺服系统故障，请及时通知东莞科峰自动化公司咨询，以便联系维修。