水平多关节机械手也叫SCARA工业机器人，国产CCTL品牌的SCARA工业机器人驱控一体，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。
SCARA机器人特性
·高精度，高速度；
·可靠高，稳定性好；
·功能强大,体积小；
·操作简单，轻松实现自动化作业。
Scara工业机器人规格表
| 型号 |
TLR-S350 |
|
电机功耗 |
J1 |
200W |
| 臂长 |
J1+J2 |
200+150=350mm |
J2 |
200W |
| 最大运动速度 |
J1-J2 |
4400mm/s |
J3 |
100W+B |
| J3 |
1100mm/s |
J4 |
100W |
| J4 |
3000°/s |
本体重量（不含线缆） |
14.6kg |
| 最大运动范围 |
J1 |
±133° |
标准循环时间 |
0.41s |
| J2 |
±137° |
J4容许惯性力矩 |
额定 |
0.005kg•m2 |
| J3 |
150mm |
最大 |
0.05kg•m2 |
| J4 |
±360° |
J3下压力 |
100N |
| 重复定位精度 |
J1-J2 |
±0.01mm |
原点复位 |
无需原点复位 |
| J3 |
±0.01mm |
用户电路 |
15针（D-Sub模拟接口） |
| J4 |
±0.005° |
用户气路 |
Φ6mmX2,Φ4X2 |
| 负载 |
额定值 |
1kg |
安装方式 |
台面 |
| 最大值 |
3kg |
安装环境 |
标准 |
注：负载0.5kg下，（水平100mm,垂直25mm)往反拱形运动的循环时间（最大速度最优行程坐标）
