水平多关节机械手也叫SCARA工业机器人,国产CCTL品牌的SCARA工业机器人驱控一体,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。
SCARA机器人特性
·高精度,高速度;
·可靠高,稳定性好;
·功能强大,体积小;
·操作简单,轻松实现自动化作业。
Scara工业机器人规格表
| 型号 |
TLR-S350 |
|
电机功耗 |
J1 |
200W |
| 臂长 |
J1+J2 |
200+150=350mm |
J2 |
200W |
| 最大运动速度 |
J1-J2 |
4400mm/s |
J3 |
100W+B |
| J3 |
1100mm/s |
J4 |
100W |
| J4 |
3000°/s |
本体重量(不含线缆) |
14.6kg |
| 最大运动范围 |
J1 |
±133° |
标准循环时间 |
0.41s |
| J2 |
±137° |
J4容许惯性力矩 |
额定 |
0.005kg•m2 |
| J3 |
150mm |
最大 |
0.05kg•m2 |
| J4 |
±360° |
J3下压力 |
100N |
| 重复定位精度 |
J1-J2 |
±0.01mm |
原点复位 |
无需原点复位 |
| J3 |
±0.01mm |
用户电路 |
15针(D-Sub模拟接口) |
| J4 |
±0.005° |
用户气路 |
Φ6mmX2,Φ4X2 |
| 负载 |
额定值 |
1kg |
安装方式 |
台面 |
| 最大值 |
3kg |
安装环境 |
标准 |
注:负载0.5kg下,(水平100mm,垂直25mm)往反拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)
