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S7CPU启动完成后，操作系统循环执行OB1，OB1执行完成后，操作系统再次启动OB1。在OB1中可以调用FB、SFB、FC、SFC等用户程序使其循环执行。除OB90以外，OB1优先级最低，可以被其他OB中断。OB1默认扫描监控时间为150ms（可设置），扫描超时，CPU自动调用）B80报错，如果程序中没有建立OB80，CPU进入停止模式。
2、日期中断组织块OB10~OB17
在CPU属性中，可以设置日期中断组织块OB10~OB17触发的日期、执行模式（到达设定的触发日期后，OB只执行一次或按每分、每小时、每周、每月周期执行）等参数，当CPU的日期值大于设定的日期值时，触发相应的OB并按设定的模式执行。在用户程序中也可以通过调用SFC28系统函数设定CPU日期中断的参数，调用SFC30激活日期中断投入运行，与在CPU属性中的设置相比，通过用户程序，可以在CPU运行时灵活地修改设定的参数，两种方式可以任意选择，也可以同时对一个OB进行设置。
3、时间延迟中断组织块OB20~OB23
时间延迟中断组织块OB20~OB23的优先级及更新过程映像区的参数需要在CPU属性中设置，通过调用系统函数SFC32触发执行，OB号及延迟时间在SFC32参数中设定，延迟时间为1~60000ms，**优于定时器精度。
4、循环中断组织块OB30~OB38
循环中断组织块OB30~OB38按设定的时间间隔循环执行，循环中断的间隔时间在CPU属性中设定，每一个OB默认的时间间隔不同，例如）B35默认的时间间隔为100ms，在OB35中的用程序将每隔100ms调用一次，时间间隔可以自由设定，最小时间间隔不能小于55ms。OB中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔，如果间隔时间较短，由于循环中断OB没有完成程序扫描而被再次调用，从而造成CPU故障，触发OB80报错，如果程序中没有创建OB80，CPU进入停止模式。通过调用SFC39~SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能循环中断的调用。循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序，例如PID函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间的计算。
5、硬件中断组织块OB40~OB47
硬件中断也叫过程中断，由外部设备产生，例如功能模块FM、通信处理器CP及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应，然后为每一个模块配置相应的中断OB（一个模块只能良一个中断OB，S7-300系列PLCCPU只能触发硬件中断OB40），在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断OB的事件。配置中的中断事件出现，中断主程序，执行中断OB中的用户程序一个周期，然后跳回中断处继续执行主程序。使用中断与普通输入信号相比，没有主程序扫描和过程映像区更新时间，适合需要快速响应的应用。
如果输入模块中的一个通道触发硬件中断，操作系统将识别模块的槽号及触发相应的OB，中断OB执行之后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中，该通道再次触发的中断事件将丢失；如果模块其他通道触发中断事件，中断不会丢失，在当前正在运行的中断确认之后触发；如果是不同的模块触发的中断事件，中断请求被记录，中断OB在空闲（没有模块其他通道的中断请求）时触发。通过调用SFC39~SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能硬件中断的调用。
6、DPV1中断组织块OB55~OB57
CPU响应PROFIBUS-DPV1从站触发的中断信息。
7、多处理器中断组织块OB60
用于S7-400系列PLC多CPU（一个机架中最多**4个CPU完成同一个复杂任务）处理功能，通过调用SFC35，可以触发OB60在多个CPU中同时执行。
8、时钟同步中断组织块OB61~OB64
用于处理PROFIBUS-DPV1等时钟同步，从采集各个从站的输入到逻辑结果输出，需要经过从站输入信号采样循环（信号转换）、从站背板总线循环（转换的信号从模块传递到从站接口）、PROFIBUS-DP总线循环（信号自从站传递到主站）、程序执行循环（信号的程序处理）、PROFIBUS-DP总线循环（信号从主站传递到从站）、从站背板总线循环（信号从从站接口传递到输出柜块）及模块输出循环（信号转换）7个循环，时钟同步中断将7个循环同步，优化数据的传递并保证PROFIBUS-DP各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS时钟同步中断只能用于S7-400系列PLCCPU（具有DPV2功能）。
9、工艺同步处理中断组织块OB65
用于T-CPU（具有运动控制功能的CPU）工艺块与开始程序的同步处理。
10、冗余故障中断组织块OB70、OB72
用于S7-400H冗余系统，当I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP从站故障时，触发OB70的调用，当CPU冗余故障，如CPU切换、同步故障时，触发OB72的调用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故障而在CPU中没有创建OB70、OB72，CPU不会进入停止模式。
11、异步故障中断组织块OB80~OB87
异步故障中断用于处理各种故障事件。
OB80：处理时间故障、CIR（ConfigurationInRun）后的重新运行等功能，例如OB1或OB35运行超时，CPU自动调用OB80报错，如果程序中没有创建OB80，CPU进入停止模式。
OB81：处理与电源相关的各种信息（S7-400系列PLCCPU只有电池故障时调用），出现故障，CPU自动调用OB81报错，如果程序中没有创建OB81，CPU不会进入停止模式。
OB82：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能（例如断线、传感器电源丢失），出现故障时调用OB82，如果程序中没有创建OB82，CPU进入停止模式。诊断中断还对CPU所有内外部故障，包括模块前连接器**、硬件中断丢失等作出响应。
OB83：用于模块插拔事件的中断处理，事件出现，CPU自动调用OB83报警，如果程序中没有创建OB83，CPU进入停止模式。
OB84：用于处理存储器、冗余系统中两个CPU的冗余连接性能降低等事件。
OB85：用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时I/O访问故障、事件触发但相应的OB没有下载到CPU等事件，事件出现，CPU自动调用OB85报错，如果程序中没创建OB85，CPU进入停止模式。
OB86：用于处理扩展机架（不适用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O系统中站点故障等事件，事件出现，CPU自动调用OB86报错，如果程序中没有创建，CPU进入停止模式。
OB87：用于处理MPIGD通信及时钟同步故障，事件出现，CPU自动调用OB87报错，如果程序中没有创建，CPU不会进入停止模式。
12、处理中断组织块OB88
用于处理程序嵌套、区域数据分配故障，故障出现，CPU自动调用OB88报错，如果程序中没有创建，CPU进入停止模式。
13、背景循环中断组织块OB90
优先级最低，保证CPU最短的扫描时间，避免过程映像区更新过于频繁。程序的下载和CPU中程序的删除触发OB90的调用。只能用于S7-400系列PLCCPU。
14、启动中断组织块OB100~OB102
用于处理CPU启动事件，暖启动CPU调用OB100，热启动CPU调用OB101（不适合S7-300系列PLC和S7-400H），冷启动CPU调用OB102，温度越低，CPU启动时清除存储器中数据区的类型越多。
15、同步错误中断组织块OB121、OB122
OB121处理与编程故障有关的事件，例如调用的函数没有下载到CPU中、BCD码出错等，OB122处理与I/O地址访问故障有关的事件，例如访问一个I/O模块时，出现读故障等。如果上述故障出现，在程序中没有创建OB121、OB122，CP进入停止模式。
注意：不是所有的OB都可以在S7CPU中使用，例如S7-300系列PLCPU中只有暖启动OB100，操作系统不能调用OB101、OB102，CPU中可以使用的OB请参考CPU选型手册。
S7-300系列PLC中组织块的优先级是固定的，不能修改，在S7-400系列PLC中下列组织块的优先级可以进行修改：
OB10~OB47：优先级修改范围2~23。
OB70~OB72：优先级修改范围2~38。
OB81~OB87：优先级修改范围2~26，优先级24~26确保异步故障中断不被其他的事件中断。
几个组织块可以具有相同的优先级，当事件同时出现时，组织块按事件出现的先后顺序触发，如果超过12个相同优先级的OB同进触发，中断可能丢失。
西门子S7-300订货数据,S7-300订货号,S7-300型号
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中央处理单元 （CPU）
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紧凑型 CPU
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6ES7 312-5BF04-0AB0
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CPU 312C
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CPU 313C
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6ES7 313-5BG04-0AB0
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CPU 313C-2 PtP
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6ES7 313-6BG04-0AB0
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CPU 313C-2 DP
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6ES7 313-6CG04-0AB0
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CPU 314C-2 PtP
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6ES7 314-6BH04-0AB0
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CPU 314C-2 DP
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6ES7 314-6CH04-0AB0
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标准型 CPU
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6ES7 312-1AE14-0AB0
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CPU 312
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CPU 314
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6ES7 314-1AG14-0AB0
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CPU 315-2 DP
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6ES7 315-2AH14-0AB0
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CPU 317-2 DP
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6ES7 317-2AK14-0AB0
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PN CPU
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6ES7 315-2EH14-0AB0
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CPU 315-2 PN/DP
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CPU 317-2 PN/DP
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6ES7 317-2EK14-0AB0
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CPU 319-3 PN/DP
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6ES7 318-3EL00-0AB0
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数字量模块
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SM 321 数字量输入模块
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6ES7 321-1BH02-0AA0
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16 点输入， 24VDC
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16 点输入， 24VDC，低态有效
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6ES7 321-1BH50-0AA0
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32 点输入， 24VDC
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6ES7 321-1BL00-0AA0
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64 点输入， 24VDC，低态有效
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6ES7 321-1BP00-0AA0
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16 点输入， 24-48VDC
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6ES7 321-1CH00-0AA0
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16 点输入， 48-125VDC
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6ES7 321-1CH20-0AA0
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16 点输入， 24VDC，用于等时线模式下运行
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6ES7 321-1BH10-0AA0
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32 点输入， 120VAC
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6ES7 321-1EL00-0AA0
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8 点输入， 120/230VAC
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6ES7 321-1FF01-0AA0
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8 点输入， 120/230VAC，各输入点隔离
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6ES7 321-1FF10-0AA0
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16 点输入， 120/230VAC
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6ES7 321-1FH00-0AA0
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16 点输入， 24VDC，用于等时同步模式下运行，具有诊断能力
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6ES7 321-7BH01-0AB0
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SM 322 数字量输出模块
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6ES7 322-1BF01-0AA0
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8 点输出， 24VDC， 2A
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16 点输出， 24VDC， 0.5A
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6ES7 322-1BH01-0AA0
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16 点输出， 24VDC， 0.5A，高速
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6ES7 322-1BH10-0AA0
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32 点输出， 24VDC， 0.5A
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6ES7 322-1BL00-0AA0
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8 点输出， 24VDC， 0.5A，诊断能力
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6ES7 322-8BF00-0AB0
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64 点输出， 24VDC， 0.3A
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6ES7 322-1BP00-0AA0
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64 点输出， 24VDC， 0.3A
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6ES7 322-1BP50-0AA0
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16 点输出， 24/48VDC， 0.5A
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6ES7 322-5GH00-0AB0
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8 点输出， 48-125VDC， 1.5A
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6ES7 322-1CF00-0AA0
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8 点输出， 120/230VAC， 1A
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6ES7 322-1FF01-0AA0
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8 点输出， 120/230VAC， 2A
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6ES7 322-5FF00-0AB0
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16 点输出， 120/230VAC， 1A
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6ES7 322-1FH00-0AA0
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32 点输出， 120VAC， 1A
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6ES7 322-1FL00-0AA0
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8 点输出，继电器，2A
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6ES7 322-1HF01-0AA0
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8 点输出，继电器，5A
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6ES7 322-1HF10-0AA0
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8 点输出，继电器， 5A，带过压 RC 滤波器保护
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6ES7 322-5HF00-0AB0
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16 点输出，继电器， 8A
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6ES7 322-1HH01-0AA0
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SM 323 数字量输入 / 输出模块
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6ES7 323-1BH01-0AA0
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8 输入，8 输出
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16 输入，16 输出
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6ES7 323-1BL00-0AA0
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SM 327 数字量输入 / 输出模块
8 点输入，8 点输入或输出 ( 可设置 )
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6ES7 327-1BH00-0AB0
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模拟量模块
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SM 331 模拟量输入模块
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6ES7 331-1KF02-0AB0
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8 点输入， 13 位分辨率
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8 点输入， 9/12/14 位分辨率
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6ES7 331-7KF02-0AB0
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2 点输入， 9/12/14 位分辨率
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6ES7 331-7KB02-0AB0
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8 点输入，增强型 16 位分辨率
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6ES7 331-7NF00-0AB0
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8 点输入，增强型 16 位分辨率， 4 通道模式
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6ES7 331-7NF10-0AB0
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8 点输入， 14 位分辨率，用于等时模式下运行
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6ES7 331-7HF01-0AB0
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8 点输入，用于热电阻
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6ES7 331-7PF01-0AB0
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8 点输入，用于热电偶
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6ES7 331-7PF11-0AB0
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SM 332 模拟量输出模块
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6ES7 332-5HD01-0AB0
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4 路输出
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4 路输出， 16 位
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6ES7 332-7ND02-0AB0
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2 路输出
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6ES7 332-5HB01-0AB0
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8 路输出
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6ES7 332-5HF00-0AB0
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SM 335 快速模拟量输入 / 输出模块
诊断；中断， 4 路输入， 14 位分辨率，4 路输出， 11/12 位
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6ES7 335-7HG01-0AB0
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功能模块
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PROFIBUS 接口模块 IM 174
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6ES7 174-0AA10-0AA0
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FM 350-1 计数器模块
单通道，最大 500 kHz ；用于增量式编码器
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6ES7 350-1AH03-0AE0
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FM 350-2 计数器模块
8 通道，最大 20 kHz ；用于 24 V 增量式编码器和 NAMUR 传感器
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6ES7 350-2AH00-0AE0
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FM 351 定位模块
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6ES7 351-1AH01-0AE0
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用于快速移动和慢速驱动
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FM 352 电子凸轮控制器
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6ES7 352-1AH02-0AE0
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FM 352-5 高速布尔处理器
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6ES7 352-5AH00-0AE0
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带有漏型输出
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带有源性输出
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6ES7 352-5AH10-0AE0
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FM 355 闭环控制模块
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6ES7 355-0VH10-0AE0
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FM 355 C 控制器模块，带 4 个模拟量输出，用于 4 个连续动作控制器
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FM 355 S 控制器模块，带 8 个数字量输出，用于 4 步进或脉冲控制器
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6ES7 355-1VH10-0AE0
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FM 355-2 闭环温度控制模块
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6ES7 355-2CH00-0AE0
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FM 355-2 C 温度控制器，带 4 个模拟量输出，用于 4 个连续动作控制器
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FM 355-2 S 温度控制器模块，带 8 个数字量输出，用于 4 步进或脉冲控制器
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6ES7 355-2SH00-0AE0
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SM 338 POS 输入模块
使用带起 / 停接口的超声波编码器进行位置检测
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6ES7 338-4BC01-0AB0
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特殊模块
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SM 374 仿真模块
DM 370 占位模块
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6ES7 374-2XH01-0AA0
6ES7 370-0AA01-0AA0
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通讯模块
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CP 340
带一个 RS 232C(V.24) 接口
带一个 20mA(TTY) 接口
带一个 RS 422/485 (X.27) 接口
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6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
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CP 341
带一个 RS 232C(V.24) 接口
带一个 20mA(TTY) 接口
带一个 RS 422/485 (X.27) 接口
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6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
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CP 343-2
AS-Interface
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6GK7 343-2AH00-0XA0
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CP 343-2 P
AS-Interface
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6GK7 343-2AH10-0XA0
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CP 342-5
PROFIBUS，电口
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6GK7 342-5DA02-0XE0
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CP 342-5 FO
PROFIBUS，光口
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6GK7 342-5DF00-0XE0
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CP 343-5
PROFIBUS，FMS， S7 /PG/OP 通讯，
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6GK7 343-5FA01-0XE0
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CP 343-1 Lean
支持 TCP/IP 、UDP
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6GK7 343-1CX00-0XE0
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CP 343-1
支持 TCP/IP 和 UDP
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6GK7 343-1EX21-0XE0
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CP 343-1 IT
支持 Ind.Ethernet,FTP， e-mail ,WWW server
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6GK7 343-1GX20-0XE0
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CP 343-1 PN
支持 PN,PROFINET,TCP/IP
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6GK7 343-1HX00-0XE0
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存储卡
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MMC, 64 KB
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6ES7 953-8LF20-0AA0
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MMC, 128 KB
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6ES7 953-8LG20-0AA0
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MMC, 512 KB
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6ES7 953-8LJ20-0AA0
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MMC, 2 MB
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6ES7 953-8LL20-0AA0
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MMC, 4 MB
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6ES7 953-8LM20-0AA0
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MMC, 8 MB
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6ES7 953-8LP20-0AA0
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接口模块
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IM 360 接口模块
用于使用 3 个扩展单元扩展 S7-300，可插入中央控制器
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6ES7 360-3AA01-0AA0
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IM 361 接口模块
用于使用 3 个扩展单元扩展 S7-300，可插入扩展单元
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6ES7 361-3CA01-0AA0
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电源模块
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PS 307
120/230 V AC /24 V DC ； 2 A
120/230 V AC /24 V DC ； 5 A
120/230 V AC /24 V DC ； 10 A
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6ES7 307-1BA00-0AA0
6ES7 307-1EA00-0AA0
6ES7 307-1KA01-0AA0
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故障安全型 CPU
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CPU 315F-2 DP
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6ES7 315-6FF01-0AB0
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CPU 315F-2 PN/DP
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6ES7 315-2FH13-0AB0
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CPU 317F-2 DP
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6ES7 317-6FF03-0AB0
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CPU 317F-2 PN/DP
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6ES7 317-2FK13-0AB0
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CPU 319F-2 PN/DP
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6ES7 318-3FL00-0AB0
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S7 F 分布式安全选件包，一年浮动授权
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6ES7 833-1FC02-0YA5
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S7 F 分布式安全选件包升级版 (V5.X - V5.4)，一年浮动授权
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6ES7 833-1FC02-0YE5
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F 数字量 / 模拟量模块
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SM 326 F 数字量输入模块 - 安全集成
24 点输入，24V DC
8 点输入，24V DC，NAMUR
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6ES7 326-1BK01-0AB0
6ES7 326-1RF00-0AB0
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SM 326 F 数字量输出模块 - 安全集成
10 点输出，24 V DC，2 A
8 点输出，24 V DC，2A
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6ES7 326-2BF01-0AB0
6ES7 326-2BF40-0AB0
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SM 336 F 模拟量输出模块 - 安全集成
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6ES7 336-1HE00-0AB0
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6 路输入，14 位
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6 路输入，16 位， HART
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6ES7 336-1GE00-0AB0
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运动控制器 T-CPU
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CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP
S7 Technology V3.0
SIMATIC S7 CPU 315T/317T-2DP，技术任务组态和编程软件包， STEP7 5.3 SP3以上
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6ES7 315-6TG10-0AB0
6ES7 317-6TJ10-0AB0
6ES7 864-1CC30-0YX0
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EX 输入 / 输出模块
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EX 数字量输入模块
4 点输入，电气隔离， NAMUR
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6ES7 321-7RD00-0AB0
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EX 模拟量输出模块
4 路输出，电气隔离， 24VDC， 10Ma
4 路输出，电气隔离，15VDC， 20mA
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6ES7 322-5SD00-0AB0
6ES7 322-5RD00-0AB0
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Ex 模拟量输入模块
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6ES7 331-7RD00-0AB0
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4 路输入，电气隔离， 0/4-20mA， 15 位
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8/4 路输入，电气隔离，用于热电偶和 Pt100， Pt200， Ni100
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6ES7 331-7SF00-0AB0
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Ex 模拟量输出模块
4 点输出，电气隔离，用于热电偶和 Pt100， Pt200， Ni100
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6ES7 332-5RD00-0AB0
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