行星减速机：结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
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