具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使TR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。运行速度快；重复定位精度高；负载大；噪声小； 重量轻； 刚性好。
轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±127°）（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）（Z轴：行程 80mm）
最高速度（X轴 600°/S ）（Y轴375°/S ） （X.Y轴合成 5.5m/s ）（Z轴合成 0.83m/s ）
重复定位精准（X.Y轴 ±0.01mm）（Z 轴 ±0.01mm）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 6 X 2 根）
重量（11.8KG）
标准循环时间（额定）：0.4s 额定/最大负载：2kg/5kg
