（一）主要特点：
（1） 全系列4轴-16轴，支持伺服/步进驱动器；
（2） 提供3个通信接口（Modbus通信协议）：1个RS232（从模式），1个485总线（从模式），1个422总线（主模式，也可以设置改为485）。可以与主设备或者从设备通信（如触摸屏或PLC）；
（3） 开关量输出≥32路，开关量输入28/32路（未含限位原点等专用输入）；
（4） 支持任意多个轴联动（直线插补）；
（5） 支持任意两轴平面圆弧插补；
（6） 支持平面圆弧加其他轴线性比例运动（如螺旋运动）；
（7） 能实现多线段的连续插补，速度平稳连续；
（8） 支持在运动过程中安静输出开关量（不影响运动的平滑性）；
（9） 8路0~10V模拟量电压输入（精度12bit）；（仅iMS5xxA系列）
（10） 4路﹢10V~-10V模拟电压输出（等效精度12bit），电压可跟随某参数的值按比例地变化；（仅iMS5xxA系列）
（11） 4路高精度PWM输出，占空比/频率可跟随某参数的值按比例地变化；（仅iMS5xxA系列）
（12） 支持位置/距离比较输出（开关量输出）；
（13） 支持龙门驱动（双电机驱动/主从跟随运动）；
（14） 支持电子手轮输入；
（15） 支持反向间隙补偿；
（16） 控制指令：直线插补、圆弧插补、螺旋插补、定点移动、定速运动、更改位置、位置保存、电子齿轮、位置比较输出、龙门驱动、开关量输入/输出、模拟量输入/输出、搜寻零点等；
（17） 程序流程控制：条件判断、等待变量、变量设置、循环、延时、程序调用、运行状态控制等；
（18） 从机指令：从机控制、从机状态等；
（19） 可编程指令行数大于35000行；
（20） 支持程序的单步、单段等调试（需要连接控制器）；
（21） 支持手动功能：手动控制电机或者开关量输出；
（22） 支持断电保存功能；
（23） 支持多线程：可同时运行2个主线程，多个子线程。同时运行的线程数可达到1024个。
（24） 支持文件调用：可以在一个程序中调用另一个文件中的程序。
（25） 支持示教编程：使用手轮控制各轴移动到目标位置，然后获得各轴的位置信息；也可以用系统中的点动功能移动各轴到目标位置，然后获得位置信息；或者直接手动输入各轴的目标位置；
（26） 支持文件管理：程序文件的拷贝、导入等；
（27） 支持对已下载程序加密保护，防止程序被修改；
（28） 支持使用序列号对设备设置使用期限，方便设备厂商分期收款。
（二）控制器硬件资源
iMS5xxE/A系列各型号控制器的硬件资源
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型号
|
轴接口数
|
开关量输出
|
开关量输入（不含轴IO）
|
AD通道
|
DA通道
|
PWM
通道
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iMS504E
|
4
|
48
|
32
|
0
|
0
|
0
|
|
iMS508E
|
8
|
48
|
32
|
0
|
0
|
0
|
|
iMS512E
|
12
|
48
|
32
|
0
|
0
|
0
|
|
iMS516E
|
16
|
48
|
32
|
0
|
0
|
0
|
|
iMS506E
|
6
|
44
|
32
|
0
|
0
|
0
|
|
iMS510E
|
10
|
44
|
32
|
0
|
0
|
0
|
|
iMS514E
|
14
|
44
|
32
|
0
|
0
|
0
|
|
iMS504A
|
4
|
32
|
32
|
8
|
4
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4
|
|
iMC508A
|
8
|
32
|
32
|
8
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4
|
4
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|
iMS512A
|
12
|
32
|
32
|
8
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4
|
4
|
|
iMS516A
|
16
|
32
|
32
|
8
|
4
|
4
|
|
iMS506A
|
6
|
32
|
28
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8
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4
|
4
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iMS510A
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10
|
32
|
28
|
8
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4
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4
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iMS514A
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14
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32
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28
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8
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4
|
4
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（三）编程软件
iMS5xxE/A控制器编程系统是本公司配套iMS5xxE/A系列脱机运动控制器而开发的编程/调试软件。该软件使用对话式示教编程，具有编程简单，容易上手等特点。
（四）开发流程
iMS5xxE/A系列脱机运动控制器开发流程如上图所示：
1、设计控制器的程序。在PC机上用配套的编程调试软件开发控制器的程序，控制器可通过RS232/485与PC通信，编程过程中可以在线调试，最后编译并下载到控制器；
2、设计人机界面（触摸屏）。在PC机上利用触摸屏生产商提供的编辑软件设计人机界面，然后下载到触摸屏，触摸屏与控制器通过RS485（Modbus协议）通信。若不需要人机界面，则不需上述第2步。
系列产品共16轴。轴数不同价格不同，分带模拟量及无模拟量。有需要可联系我们！
