4/8通道计数器/频率CANopen从站模块
简介:
CANopen 是一种架构在CAN bus 网络上的通讯协议，主要应用在嵌入式系统网络中的机器控制，例如，工业机具控制、飞机引擎监控、工厂自动化、医疗设备控制、大楼自动化、远程数据收集和控制、环境监测、自动包装等等… 泓格公司提供的CAN-2084C 模块遵循 CiA -301 ver 4.02版，使用者可以使用标准的 CANopen 通讯协议去读取计数器的状态以及设定计数器的状态及模式。CAN-2084C 提供的 EDS 档案通过 CiA CANopen Conformance Test Tool 软件的测试，因此，用户可以很容易的将此EDS应用在 CANopen master 的模块上。 透过泓格公司的 CANopen master 可以让使用者依据需求快速的建立一个 CANopen 的网络架构。
硬件特色:
o 提供4/8个数字计数器
o 提供8通道隔离型/非隔离型输入
o 支持8个Up Counter (最小脉冲宽度= 2 μs)
o 支持8个频率侦测通道(最小脉冲宽度= 2 μs)
o 支持4个Up/Down Counter (最小脉冲宽度= 2 μs)
o 支持4个Dir/Pulse Counter (最小脉冲宽度= 2 μs)
o 支持4个A/B Phase Counter (最小脉冲宽度= 2 μs)
o 提供1~32767 (us) 数字滤波器
o 具有可开关的120Ω终端电阻
o 操作温度:：-25 ~ +75 ℃
o 隔离型输入：3750 Vrms光耦合隔离
o 静电保护：接触4kV class A
o 具有PWR、RUN、ERR LED指示灯
o 具有输入讯号指示灯、 终端电阻指示灯
通讯规格:
o 标准CANopen slave的泛用I/O装置
o CANopen 版本: CiA-301, v4.02
o CANopen 传输波特率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
o 最多支持模块ID至99
o 支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通讯协议
o 通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证
o 提供 EDS 档案
应用:
