ZN-K21工业机器人实训设备
一、设备介绍
ZN-K21工业机器人实训设备整体尺寸1500×930×1500，呈桌式结构、由两张桌子组合而成。桌面各工作单元均为模块化结构，可灵活拆卸自由组装。通过该设备可培养学生智能控制工艺分析等工业级人仿真、编程、设计等能力。制对象主要包含基础控制、搬运控制、码垛控制、涂胶控制、上下料控制、产品检测控制、夹具库等组成。设备稳定运行要求、按照工业标准。
设备正常无故障率达到99％以上。
工业机器人参数：工业级别六轴工业机器人；工作半径范围≧580mm；负载≧3KG；重量≦25kg；功耗≦0.25kw；整机防护等级IP30；重复定位精度≦0.01mm；示教器彩色触摸屏，控制柜带有 PC-interface通信，国际主流品牌。基础控制：基础控制单元是针对基础运动轨迹教学，采用斜面安装方式。拥有多种轨迹。可让学员由简入难的学习智能控制。搬运控制：搬运控制可做机器人搬运的排列组合应用，采用4*4共16只信号指示灯作为搬运工件，进行不同搬运算法和建模。码垛控制：码垛物料平台与码垛装箱盒构成，其中物料平台包含8块物料，每块物料都有单独的编号，进行不同形式的码垛算法和控制。涂胶控制：涂胶控制是结合涂胶模块结合进行涂胶工艺算法，进行不同形式的起胶、回胶算法和控制。上下料控制：上下料控制主要针对对机床、压铸中心的上下料控制，要注意节拍的控制、效率的把控、单夹具多夹具的协调等，进行节拍和工艺的建模控制。检测控制：检测控制主要通过视觉对图像的采集，大数据的分析、预判断、模糊控制的算法学习和建模。 
二、设备参数
供电：单相220V，50-60Hz
功率：1.2kw
外形尺寸：1500mm×930mm×1500mm，
空气质量：3级 DIN ISO 8573-1;
粉尘直径：< 0.005mm;
粉尘含量：< 5mg/m;
油污含量：< 1mg/m;
