配电房轨道式智能巡检机器人系统是沿固定悬挂轨道移动的巡检机器人，可以辅助或代替工作人员对配电房内设备进行巡检工作，能够在少人甚至无人的环境下，利用图像处理以及室内定位等技术，完成设备的周期巡检，并对室内开关柜仪表元素的实时状态和室内环境状态进行实时监测、识别和分析，完成对设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数、柜体内部温度、柜体内部局部放电现象和室内环境温湿度等信息的采集，同时将信息实时传送分析处理，以便工作人员及时监控设备状态。

配电房轨道式智能巡检机器人系统主要功能

1.设备巡视

人工巡检分全面巡视、理性巡视、特殊巡视、熄灯夜巡及风险管控巡视。设备经过检修、改造或者长期停运后重新投入系统运行后；重要设备缺陷需要跟踪时

2.环境监测

智能巡检机器人，可搭载各种传感设备，如温湿度传感器、气体检测、烟感等多种前端设备。预先设置多个监测点，从多个角度对设备进行整体性扫描式温湿度进行监测。

3.视频监控功能

视频成像系统包含高清可见光相机、高精度云台。

4.红外测温检测

实现红外视频图像采集功能，控制云台自由转动，拍摄配电机房内各种设备红外热成像，并将采集到的信息经局域网实时传输到主控室，自动巡检过程中，自动发现温度超限节点和区域,对站内设备进行温度检测，对电流、电压致热型缺陷或故障进行自动分析判断，并预警。

5.仪表检测读数图像识别

实现可见光视频图像采集功能，机器人可自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄区域内各种表计设备照片，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，系统自动根据图像信息，识别表计读数，并记录在数据库，当发现表计数据冲超过预设的报警值时，进行声光报警。

6.局放检测

开关柜局部放电的检测采用瞬态地电波（TEV）检测法，瞬态地电波（TEV）传感器实时监测开关柜局放信号，对开关柜绝缘故障情况进行报警。

7.信息预警与智能报警

系统具备预警功能，可完成历史数据统计与趋势分析，能够提前预测巡检区域可能出现的设备故障和运行环境缺陷，并及时发出预警信息通知后台管理人员。

     设备高温报警

     仪表读数超范围报警

     空气质量进入警戒值

     检测有粉尘超标报警