产品特点
业界领先的迷你 SCARA本体重量仅为 8kg，爱普生较轻的 G 系列机器人卓越的循环时间与精度用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征
产品功能
十多年前，爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了，我们推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人，我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时，G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念，如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术，从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。一、高性能运动范围较大，而占地面积较小循环时间为 0.30 秒出色的加速/减速率，起/停运动顺畅由于采用了独特的高刚性手臂设计，残余振动小占空比大，可全天候快速循环（与爱普生同等竞争产品型号比较而言）二、手臂种类及配置多样化机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度，用户可根据作业选择最合适的产品独特的三轴机器人型号（由于取消了应用的第四轴，无需进行 J4 定位）无尘和防静电性能符合ISO规定（ISO14644-1：2015），这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用，如硬盘驱动组装采用爱普生同类较好的控制器和开发软件爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于领先地位，可帮助缩短开发时间G1 机器人采用双层控制器，是高性能、低成本的解决方案
三、适用于多种应用及行业汽车——车镜/玻璃组装，头灯/尾灯组装及测试，离合器组装，喷油器组装，仪表盘总成硬盘驱动——外壳附件，磁盘抛光，盒式磁带组装，高精度的驱动组装医疗——牙科器械嵌件模具，起搏器电池组，激光焊接，助听器实验室自动化——吸管包装，DNA 鉴定排序，血液分析，试管加盖，试管处理消费类产品——电动牙刷，连接器电信——手机组装和测试，收音机组装和测试制药——配镜定制，药片包装，蛋白质晶体分析太阳能——太阳能电池板半导体——定制芯片的组装和测试，压焊，自动电路板测试，航天电子部件组装电子——印制电路板检查，自动清洗电路板元件
