GME-58L-EC系列EtherCAT以太网总线通讯机械多圈绝对值编码器当前售价1380元起。
●EtherCAT总线通讯;
●最大机械圈数为262144圈，单圈，16圈，256圈，4096圈，65536圈可选；
●长期连续工作转速6000rpm;
●具有转速测量功能;
●齿轮多圈测量机构，直读圈数，不受干扰影响，掉电期间允许全行程转动，允许长期掉电，保持精准;
●重复精度0.05°，综合测量精度达0.05°;
●整体防磁，不惧强大电磁干扰;
●原始单圈分辨率为16位，出厂设置分辨率为13位，用户可设为10~16bit(0.0055°);
●零位、当前位置、量程、方向可设置;
●柔性盲孔连接结构，专利技术，适应高转速，寿命更长，占用空间小，送编码器支架;
●工作温度-40~+85℃，防护等级IP65/IP67;
●柔性拖链电缆，耐折弯800万次。
●数控加工合金外壳，与端盖无螺钉连接，坚固、抗震、防水、耐腐蚀。
●重载编码器强度更高，出轴可直接安装同步轮、齿轮、米计轮等。
电气参数：
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供电电压
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10 ... 30V DC
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无负载功耗
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＜1W
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接口电路保护
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浪涌保护、极性反接保护、ESD保护
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通讯接口
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EtherCAT
CoE（CANopen over EtherCAT，符合 CiA DS-301 和 DS-406 设备规范 CiA）
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数据传输率
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10Mbit/s、100Mbit/s
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接口周期
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>65us
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输出码制
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二进制
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输出电路
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以太网
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传输介质
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CAT 5e电缆
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重复精度
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±0.05°
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测量精度
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±0.5°/±0.05°
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数据更新时间
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<2ms
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单圈分辨率
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13位/8192（默认）、用户可设置10~16位
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圈数
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用户可选：单圈、16圈、256圈、4096圈、65536圈、262144圈
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可配置参数
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单圈分辨率、圈数、预设值、旋转方向
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可用诊断数据
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最低和最高温度，计数器电源，工作时间计数器电源/启动，最大工作电压，位置故障代码，用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器，最大工作电压
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初始化时间
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100ms
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机械参数：
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机械规格
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夹紧法兰Φ10mmx20mm/柔性盲孔Φ8mmx6mm
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外径
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Φ58mm
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轴材料
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不锈钢
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壳体材料
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铝合金
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重量
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0.3kg
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轴向负载
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80N（标准型）/250N（重载型）
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径向负载
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150N（标准型）/350N（重载型）
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轴承寿命
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3x109转
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连续工作转速
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6000RPM
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最大工作转速
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9000RPM
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抗冲击性
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100g，6ms
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抗振动性
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30g，10Hz ... 2000Hz
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防护等级
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IP65/IP67可选
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工作温度
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-40℃ ... +85℃
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存储温度
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-40℃ ... +85℃
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出线方式
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电源：插头, 1x M12, 4 针, A-coded
以太网：插座, 2x M12, 4 针, D-coded
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接线端子：
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引脚定义
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Power电源接口
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ECAT IN,ECAT OUT网络接口
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1
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+Us,10...30 V DC
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TxD+
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2
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-
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RxD+
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3
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0V DC
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TxD-
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4
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-
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RxD-
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针脚图
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Connector plug,
M12 x 1,4-pin,A-coded
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Connector socket,
M12 x 1,4-pin,D-coded
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订货信息：
可选配件：
机械图：
