工作原理
通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。
产品特点
·承载能力高∶谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。
·传动比大∶单级谐波齿轮传动的传动比,可达i=70~500。
·体积小、重量轻。适合应用于机器人关节传动。
·传动效率高、寿命长。
·传动平稳,无冲击、无噪音,运动精度高。
应用范围
广泛应用于电子半导体、新能源、航天航空、机器人等行业。
特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。
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