工控产品-自动驾驶教学平台-

自动驾驶汽车教学平台(高校研究所与园区）介绍 ：

该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。

自动驾驶教学平台，即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车开发平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。

自动驾驶教学平台作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。

线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。

作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

低速车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码。

自动驾驶整车，作为一个完整的自动驾驶平台，具备如下系统配置：

1）线控双模转向系统
2）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统
3）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台
4）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台

5）16线激光雷达
6）差分GPS
7）8通道超声波雷达
8）车载设备总线化管理
9）车载设备总线化扩展

基于完备的传感器系统和高性能计算平台，自动驾驶整车提供实现如下系统级应用演示：

1）主动循迹
2）障碍物识别
3）主动避障
4）局部路径规划
5）自动泊车

针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:

1）自动驾驶

2）线控底盘

3）自动驾驶教学平台

4）场地车自动驾驶解决方案

5）乘用车自动驾驶解决方案

汽车自动驾驶系统：

线控底盘系统：

外形尺寸	3100x1480x1900mm（长 x 宽 x 高）
轴距	2500mm		前后轮距		1230mm
整备质量	960kg		成员数		4 人
电机型式	交流异步/4KW		动力电池		铅酸 48V/150Ah
续航里程	80KM		最高时速		30KM/H
转向系统	转向器型式	管柱式
	人工驾驶模式	电子助力
	自动驾驶模式	线控主动转向精度＞1︒；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms；
制动系统	行车制动型式	双回路液压式
	行车制动方式	人工驾驶模式		真空助力
		自动驾驶模式		线控主动增压输出压力 1～10MPa；输出精度＞5%；制动响应时间＜100ms；
	驻车制动型式	机械钢索式
	驻车制动方式	线控拉索（自动）/电子驻车（人工）
线控系统	系统供电	直流 12V
	总线类型	CAN 2.0B
	通信协议	SAE J1939
	功能节点	双模自动转向总成电子液压制动总成油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛用户扩展设备电源管理