新能源汽车厂总装车间检测机器人与PLC无线组网通讯
★ 特别声明：文章及方案图片皆为达泰电子原创，转载请标明出处。
前言
从仓储运输、生产装配、安全测试再到环境数据监测，达泰无线设备一直与新能源汽车厂的各个流程建立着紧密合作，不断优化人机合作的工作流程。
一、项目背景
本次项目是位于广州的一家新能源汽车生产线。本次技改对象为总装车间工作的检测机器人。在汽车生产线的总装车间中，检测机器人扮演着至关重要的角色，其核心作用是通过自动化技术提升车辆制造的质量、效率和一致性。检测机器人通过传感器、视觉系统和软件算法采集数据后，将xin息传输到就地PLC控制系统中，以实现人机交互、实时监控、数据分析、工艺优化以及生产流程闭环控制。现计划在总装车间内，为4台检测机器人与本地PLC控制系统搭建无线组网通xin系统，实现无线组网通讯。
二、产品介绍
达泰DTD418MB采用 2x2 两发两收无线架构，空中传输速率高达 300Mbps，兼容西门子S7协议、Profinet协议、Modbus TCP/IP等通讯协议，并采用 OFDM 调制及 MIMO 技术，使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。
DTD418MB 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。
■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有线以太网线，实现无线组网；
◆ 支持西门子S7协议、PROFINET协议、MODBUS TCP/IP协议等；
◆ 全数字无线加密传输方式，不插卡无运行费用；
◆ 无需更改程序，即插即用，自适应接口协议；
◆ 二十年工业现场运行经验：可确保无线产品工作于各种恶劣环境下的工业场合长期运行。
声明：报价为无线传输距离10米的产品价格，不含其他配件及税运。每款产品功能距离不同，价格不同，咨询产品请联系我司产品经理。
三、项目难点
检测机器人由机械结构单元（例如：机械手臂、AGV底盘等）、传感与检测单元(例如：3D线激光扫描仪、工业相机等）以及控制与处理单元（例如：触摸屏、PC等）组成，涉及到的传输数据量大且传输实时性要求高。因此对于无线传输单元的响应速度快和低误码率有着较为严苛的要求。如果延时高于PLC程序要求速度，PLC会立即故障报警
四、无线解决方案
在用户现场中，共有两条检测线，每条检测线配有2台检测机器人，需要与就地PLC控制站建立无线通讯，距离50米左右。PLC采用的是西门子S7-1200PLC，通过Profinet协议与机器人进行通讯。
达泰PLC无线通讯专家团队给出的解决方案是分别在2台检测机器人和PLC端通过Rj45接口，接入达泰欧美系PLC无线通讯终端DTD418MB，即可实现1Km范围内PLC与机器人之间的Profinet无线自组网通讯。整体实施过程在1小时内完成，只需要接线和供电即可使用，不需设置和更改程序。
无线通讯方案示意图 ▼
现场应用展示 ▼
五、无线方案的好处
1. 节省改造周期，无需大型施工：免除布线维护困扰，一天之内就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。
2. 安装简单，无需编程：无线通讯终端只需要接入xin号并供给电源即可开始使用。普通电工就可以完成安装。
3. 数据传输可靠，全数字无线加密传输：通讯协议进行了再次加密处理。
4. 无运行费用，无需插卡：后期在使用过程中，不需要支付任何无线设备运营费用。
5. 售后服务：具有20年工业现场调试经验的无线通讯团队，为产品提供技术支持与售后服务。
六、相关方案
达泰工业级无线通讯终端在数百家工业企业中稳定运行超过6年以上，在钢铁、焦化、新能源汽车、智慧运输、智慧仓储领域中累积应用案例多样。以下列举部分典型应用案例：
◆ 汽车装配工厂立库物料运送线PLC无线应用
◆ 砂芯库桁架机器人远程无线控制系统
◆ 电葫芦与PLC系统无线组网通讯
◆ 斗轮机与就地PLC之间无线通讯，300m
◆ 物料运送线PLC无线应用，100m
◆ 盾构机西门子PLC之间PROFINET协议
◆ 生产线AGV与主控PLC之间，200m
◆ 焦化四大车无线联锁及视频监控传输，500m
◆ 5台天车与地面PLC之间，300m
◆ 快递分拣系统分拣机与就地plc控制，200m
◆ 机器人之间无线组网通讯，500m
◆ 6台西门子PLC之间PN通讯，300m
◆ 智能立体车库触摸屏与PLC无线通讯，50m
◆ 西门子1500和霍尼韦尔DCS无线通讯，200m
◆ RGV小车自组网无线通讯，150m
◆ 倍福PLC与MCGS触摸屏无线通讯，300m
◆ 堆取料机与就地plc无线组网及监控数据无线传输，500m
七、公司介绍
西安达泰电子有限责任公司创立于2002年，是一家集工业无线产品研发、生产、销售于一体的gao xin ji shu“智"造企业，产品具有“可靠、简单、智能"的特点，能够直接取代传统线缆，实现工业数据xin号的无线传输，近20年间，达泰先后获得多项zhuan li 认证，被评为gao xin ji shu qi ye ，常年与国内top50高校进行产学研合作、水泥hang ye bai qiang 供应商，参与“1带1路"倡议沿线国家建设项目，同时也逐步组建起了一支具有丰富现场经验的PLC无线通讯团队，为客户提供多方位的技术保障。现已为国内外超30000家工厂企业成功实现近15万个无线采集测控方案设计和改造项目，投入使用的设备超100万套。DTD1系、4系无线产品广泛应用于水泥，冶炼，发电，煤炭，化工等复杂恶劣的工业场合，平均连续使用寿命超过5年以上。
