油泵把输入的动力转化为输出的液压力，而油马达则将输入的液压力转化为输出的动力，二者结构近似，但功能恰好相反。一般液压马达与液压泵是可以通过改变输入输出方式相互替换的，液压马达的输出轴上输入动力，便可以变成液压泵，而将压力油输入到液压泵里，则可以从其输入轴上输出动力。齿轮式、转子式、柱塞式包括斜盤柱塞式以及刮片式液压马达或泵都可以通过逆操作使其变成相反的设备。马达属于机械动力源，油泵需要动力源才能工作。马达是把其他能量转换为机械能；油泵一般是把机械能转换为压力能，外加输送的作用。最易混淆的液压马达与油泵，从能量转换上来说是可逆工作的元件，但马达可正反转，油泵不能
油泵与油马达的关系在于它们在液压系统中的互补功能：
油泵负责将输入的机械能转化为液压能，输出液体的压力和流量。
油马达则将液体的压力能转化为机械能，输出转矩和速度。 二者的结构相似，但功能相反，油泵和油马达可以通过改变输入输出方式相互替换。
这使得它们在液压系统中共同工作，形成有效的动力传输和执行机制。
