工控产品-5.5kW 电机电驱一体机参数及优势-

一、整机核心规格参数
产品名称：硕博电子 5.5kW 电机电驱一体化总成（集成方案：驱动电机 + 电机控制器 + 减速器）

**电机电驱一体机主要参数**
额定功率	5.5kW
额定扭矩	26.3N・m
额定转速	2000rpm
峰值功率	6.6kW
峰值扭矩	45N・m
峰值转速	4000rpm

5.5kw电机电驱一体机

适配直流电池电压：336V / 540V 双电压平台
对应额定工作电流：336V 档 19A；540V 档 12A
对应峰值工作电流：336V 档 22A；540V 档 14A
低压控制供电：支持 12V / 24V 车载控制电源
整机防护等级：IP67（外置散热风扇除外）
绝缘等级：H 级
散热方式：强制风冷
工作制：S1 连续工作制

二、产品核心技术优势

高度集成驱动电机及电机控制器；相较分体式电机电控套装，整机总重量降低 15% 以上，整车布置空间占用更小。
全域高效区间表现优异，系统综合效率≥85% 的工况覆盖区间占全部工作区间比例超 85%，能耗表现更优。
支持双闭环控制模式：转矩闭环控制、转速闭环控制，动态稳态控制误差≤3%，调速调扭精度高。
功率密度指标符合 GB/T 相关 2020 版国家行业标准；其中电机控制器功率密度 34.6kVA/L，驱动电机本体功率密度 2kW/kg。
内置带多重硬件保护功能的 IGBT 门极驱动电路，集成过流、过压、过热、短路等硬件级故障防护，运行可靠性更高。

三、产品应用场景

产品搭载成熟高性能 FOC 矢量控制算法及标准化 CAN 总线通讯架构，可大幅简化环卫车、工程机械上装动力系统的装配流程，缩短整机调试周期；适用于各类环卫车辆、工程机械设备上装电机驱动与成套控制系统，整机运行可靠性、工况稳定性与安全防护性能突出。

常见FAQ
Q1: 一体机具备哪些控制模式?
A1: 支持转矩控制、转速控制两种模式，覆盖宽扭矩、宽转速调节区间，同时搭载制动能量再生发电功能。
Q2: 一体机采用什么通讯接口，调试是否便捷？
A2: 标配 CAN 2.0 通讯接口，上位机可通过 CAN 总线实时查看、修改控制器各项参数，调试便捷。
Q3: 产品安全防护体系包含哪些内容？
A3: 拥有完善多级保护机制，配套安全可靠的故障检测与处置方案，整体架构按照 ISO26262 功能安全标准设计。
Q4: 产品软件采用什么开发架构与开发技术？
A4: 采用基于模型定义、模型仿真、自动代码生成开发技术，遵循 AUTOSAR 软件架构标准，实现高内聚、低耦合的模块化软硬件设计。