ZED X Nano适用于机器人操作、人形机器人与物理AI的前沿腕部安装立体相机。配备高分辨率2.3MP全局快门传感器、零拷贝采集、神经深度引擎及加固型GMSL2设计，实现亚毫米级空间智能下的抓取、放置与检测。
相机特性
1. 2x（1920×1200） 2.3MP全局快门传感器
2. 支持最高 120fps（600p）高速、低延迟图像采集
3. 从传感器到 GPU 的零拷贝采集
4. 神经深度引擎：基于人工智能的深度感知，亚毫米级 Z 轴精度，高分辨率 XY（水平）定位
5. 视场角：92°（水平）× 65°（垂直）× 102°（对角）
6. 内置 6 轴 IMU，针对工业环境进行抗振动设计
7. 理想深度范围：5–150 cm
8. 最大深度范围：3–200 cm
9. 支持多相机硬件同步及通过 GMSL2 接口实现外部触发
10. 超紧凑工业设计，可 7×24 小时连续运行，体积比同类近距深度相机缩小 40%
11. 兼容 ZED SDK、ROS 2、Isaac ROS、Isaac Sim、ZED Box 及 GMSL2 采集卡
应用场景
机器人操作与抓取放置
物品分拣与拆垛
近距离 3D 感知
人形机器人手部及腕部视觉
物理 AI 数据采集与模仿学习
产品参数
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传感器类型
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1/2.6” 2.3MP CMOS 全局快门
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输出分辨率
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2x (1920x1200) @60fps
2x (1920x1080) @60fps
2x (960x600) @120fps
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图像宽高比
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16:10
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输出格式
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Raw 10
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最大深度范围
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0.03m to 2.0m
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深度精度
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<0.2% at 0.05m; <1.2% at 1.5m
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视场角（最大）
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Max. 92°(H) x 65°(V) x 102°(D)
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焦距
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2.8mm (0.11")
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接口
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GMSL2
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尺寸
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42.0 x 30.5 x 33.8mm
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