PNI M&MAmber模块:PNI的RM3100磁传感器和ST Micro的LSM6DSL加速度计/陀螺仪以及LP25H压力传感器。
输出：航向角、横滚角、俯仰角、旋转矩阵四元数、原始数据、气压数据、旋转速度、计步、线性加速度
数字供电 ：1.71 ~3.6 VDC
模拟供电： 2.4 ~3.6 VDC
I2C 接口数据速率 ：Host Bus 3400 Kbits/sec
Sensor Bus 1000 Kbits/sec
Pass-through 400 Kbits/sec
工作温度 ：-40°至 +85° C
电子罗盘
航向角精度 ：2° rms
分辨率 ：0.01°
航向范围 ：0 ~360°
俯仰角精度 ：1°rms
横滚角精度 ：1°rms
俯仰/横滚角分辨率 ：0.01°
倾斜范围 ：俯仰±90°, 横滚±180°
校准模式 ：8 字校准
加速度计量程 ：4G
零偏稳定性 ：20mg
非线性误差 ：0.5%
噪声 ：80μg/√ Hz
陀螺仪量程 ：2000 dps
零点漂移 ：< 2°/min
尺度误差 ：< 0.3 %
噪声 ：4 mdps/√ Hz
磁力计量程 ：800uT
灵敏度 ：13nT
非线性误差 ：0.5% （<200uT）
噪声 ：1.2nT/√Hz
外观尺寸 ：22 x 11 x 6.96 mm
