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组合导航:多系统融合的现代导航解决方案

http://www.gkong.com 2025-04-08 16:17 陕西艾瑞科惯性技术有限公司

组合导航,这一以计算机为核心的先进技术,通过综合处理多个导航传感器的数据,运用最优化数学算法,从而得出综合导航结果。这一解决方案在当今复杂多变的导航环境中显得尤为重要,为现代导航提供了高效、精准的支撑。

组合导航的必要性

惯性导航系统的优缺点

大多数组合导航系统主要以惯性导航系统为核心。惯性导航系统能够提供丰富的导航参数和全姿态信息,这是其他导航系统所无法比拟的。同时,它还具有出色的隐蔽性和不受外界干扰的特性,进一步增强了其独特性。

然而,惯导系统也存在一些不足,如定位误差随时间积累。

卫星导航的补充作用

为了克服这些不足,我们需要借助其他导航系统进行组合补充和修正。卫星导航系统以其高精度和全天候工作的特点,成为了现代组合导航中不可或缺的一部分。因此,现代组合导航多数情况下是卫星导航与惯性导航的融合。

组合导航的数据处理方法

卡尔曼滤波算法

那么,组合导航是如何进行数据处理的呢?其核心在于使用卡尔曼滤波算法。卡尔曼滤波通过运动方程和测量方程,综合考虑当前和过去的参量值,以推测并修正当前参量值的最佳估算。当涉及多种分系统组合时,我们还可以引入状态矢量概念,以更精确地估算速度、方位等参量值。

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