概述

德国miControl miCAN?Stick2 是面向工业自动化现场的 USB 转 CANopen 总线调试适配器，作为 PC 上位机与 CANopen 总线设备之间的通讯网关，专为 miControl 伺服驱动器配套开发，快速搭建电脑与总线下挂设备的数据链路。 区别于普通民用 CAN 转换器，该适配器面向工业现场调试场景，稳定适配机器人、仓储物流、医疗制药、电子制造等设备的开发、现场排障、参数整定工作，解决现场 CANopen 总线设备调试难、数据读取不便、驱动器参数配置繁琐的痛点。

核心功能

1. USB 接口直连 PC，转换 USB 信号与 CANopen 总线信号，建立上位机软件和总线设备的通信通道。
2. 支持 miControl 伺服驱动器参数读写、程序配置、运行状态实时监控。
3. 现场故障诊断：读取总线报警代码，快速定位伺服通讯异常、设备运行故障，缩短现场停机排查时长。
4. 设备开发阶段调试：工装测试、样机联调，辅助完成整机程序验证与功能测试。

典型应用场景

• 移动 AGV 机器人：AGV 伺服驱动调试，运动参数标定，整机总线通讯故障排查
• 仓储物流自动化：物流搬运设备、分拣设备伺服调试维护，产线设备现场检修
• 制药 / 医疗自动化：医疗自动化设备，制药工序工装设备 CANopen 总线调试运维
• 电子制造：自动化工装、测试治具，生产设备伺服参数配置与样机开发验证

产品说明：miCAN?Stick2 属于调试类网关配件，主要搭配 miControl 系列伺服驱动器使用，用于设备开发调试、现场维护排障，不作为整机运行时的常驻通讯模块。

使用说明

设备通过 USB 接入电脑，对接上位机调试软件，即可识别 CANopen 总线下挂载的伺服驱动器，完成参数下载上传、状态采集、报警信息读取。适配工业现场环境，满足设备项目开发阶段以及售后现场维护的使用需求。

选型提示

货号：1510168

产品分类：工业通信｜CANopen 调试网关

适配对象：miControl 伺服驱动器系列

适用行业：机器人、仓储物流、制药医疗、电子制造