螺距补偿的方法；

已知：X轴，参考点坐标为0，正向回参考点，正软限为2000（2MM）;负软限位为-602000（-602MM），在行程内补偿间隔为40MM，共（600/40）+1=16个补偿点，各补偿点的坐标从坐到右依次为：-600，-560，-520，-480，-440，-400，-360，-320，-280，-240，-200，-160，-120，-80，-40，0.

参考点坐标为0 ，则参考点偏差号为15.

测量螺距误差的程序如下所示：

%0110             ;文件头

G92 X0 Y0 Z0       ;建立临时坐标，应该在参考点位置开始

WHILE[TRUE]      ;循环次数不限，即死循环

G91 X1 F2000       ;X轴正向移动1 个mm

G04 P4             ;暂停4s

G91 X-1            ;X轴负向移动1mm，返回测量位置，并消除反向间隙，此时测量系统清零

G04 P4              ;暂停4s，测量系统记录数据

M98 P1111 L15       ;调用负向移动子程序15次，程序号为1111

G91 X-1 F1000       ;X轴负向移动1mm

G04 P4              ;暂停4s

G91 X1              ;X轴正向移动1mm，返回测量位置，并消除反向间隙

G04 P4              ;暂时4s，测量系统记录数据

M98 P2222 L15       ;调用正向移动子程序15次，程序号为2222

ENDW              ;循环程序尾

M30                ;停止返回

%1111              ；X轴负向移动子程序名2222

G91 X-40 F1000      ;X轴负向移动40mm

G04 P4             ; 暂时4s，测量系统记录数据

M99               ;子程序结束

%2222            ；X轴正向移动子程序名为2222

G91 X40 F500      ;X轴正向移动4mm

G04 P4            ;暂停4s，测量系统记录数据i

M99              ;子程序结束