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摘要：在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（Real - time kinematic）是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。
在传统RTK作业模式下，基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站的，流动站接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。
但传统的数传电台由于环境与功率衰减的影响，在遇建筑物或山体等障碍物遮挡时，导致数据传输的效果和距离都不能达到预期的效果。 与传统的数传电台相比，GPRS/CDMA数传终端就具有了不可比拟的优势。
一、 GPRS/CDMA数传模块的技术优势
与传统数传电台对比
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GPRS/CDMA数传终端 |
无线数传电台 |
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设备成本 |
价格低 |
价格高 |
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传输范围 |
距离远，盲区少 |
平原地区地在2km左右，死角多 |
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通信方式 |
全双工 |
单工或半双工 |
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传输速率 |
最高可达115.2kb/s |
1.2~9.6kb/s |
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体积重量 |
体积小，轻便 |
体积大、重量大，不便携带 |
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运行费用 |
低，费用可控制 |
低 |
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辐射性 |
无电磁辐射 |
电磁辐射大 |
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稳定性 |
抗电磁干扰强 |
易受电磁干扰 |
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可维护性 |
维护方便（国内维护） |
维护不便，周期长（国外维护） |
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供电方式 |
锂电池或9~36v直流电源 |
电瓶或锂电池 |
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工作时间 |
一次充电连续工作12小时以上 |
使用时间随使用年限衰减 |
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可扩展性 |
可扩展使用VRS技术 |
不能扩展VRS技术 |
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使用条件 |
须有GPRS/CDMA网络覆盖 |
无障碍物等遮挡 |
根据上表可以看出，GPRS/CDMA数传终端具有了传统数传电台无法匹及技术的优势，能够为用户带来高效、便捷的、健康的应用体验和效益，是取代传统数据电台的最佳选择。
一、典型应用
1.点对点（P2P）或点对多点RTK的应用方式
二、RTK测量的典型应用
1. 点对点（P2P）或点对多点RTK的应用方式
条件：用户需要首先确定基准站（固定），流动站（移动）与数传模块相连到测量点通过GPRS/CDMA网络接收基准站的差分改正数据进行网络RTK测量。
一、技术性能及参数
1．电源及功耗：
电源：
内置3.8V 3.6A/H锂电池；
配4.2V充电器，充电时间3~5小时；
可以根据用户需求改成8~36V外接电源；
功耗：
GPRS静态功耗<40mA，瞬时电流<2A；
CDMA静态功耗<30mA，瞬时电流<1.5A；
串口：
波特率600~115200bps可选；
数据位5~8位可选；
停止位1~2位可选；
可以扩展外接蓝牙模块进行数据通讯；
2．硬件看门狗设计，可防模块死机；
内置电压保护电路，可防高电压烧机；
3．支持动态域名解析；
支持自动侦测网络连接，无须干预掉线后自动重连；
内嵌IP协议栈，支持PPP、TCP、UDP等协议。
4．可以支持点对点（点对多点）和VRS系统接入
5．模块技术参数
工作温度：-30~65℃；
外型尺寸：128 X 65 X 28 mm;
重量：< 200 g;
工作时间：一次充电可以持续使用12小时以上；
其他参数：
GPRS CLASS 8 双频EGSM900/GSM1800；
符合GSM标准phase2/2+；
实际使用带宽20~40K；
CDMA2000 1xRTT 双频800/1900MHz；
高达153Kbps 数据传输频率。
实际使用带宽30~60K；
SIM/UIM卡：3V；
天线接口：50Ω/SMA 阴头；
7.其他特性
一次设置成功，参数可保存，直至下次更改。
开机即可自动登陆网络。
自动识别网络信号和路由运行状况。
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