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组态王KingviewPid控件使用方法
KingviewPid控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件。通过该控件，用户可以方便的制作PID控制。
一、控件功能：
1．pid控制算法：标准型,分为增量型输出和反向作用。
2．显示过程变量的精确值，显示范围[-999999.99~999999.99]。
3．以百分比显示设定值（SP）、实际值（PV）和手动设定值（M）。
4．开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。
5．运行状态下可设置PID参数和手动自动切换。
二、使用说明：
1．在画面中插入控件：组态王画面菜单中编辑\插入通用控件，或在工具箱中单击“插入通用控件”按钮，在弹出的对话框中选择 “Kingview Pid Control”，单击确定。
2．按下鼠标左键，并拖动，在画面上绘制出表格区域。
图1 控件画面
3．设置动画连接：双击控件或选择右键菜单中动画连接，在弹出的属性页中设置控件名称等信息。
（1）常规：
图2 动画连接属性—常规
设置控件名称：应符合组态王中关于名称定义的规定，例如：PIDCtrl0。
优先级：是控件的操作优先级，范围在1~999。
安全区：安全区只允许选择。
（2）属性 类型 关联对象：
图3动画连接属性—属性
SP：FLOAT，控制器的设定值。
PV：FLOAT，控制器的反馈值。
YOUT：FLOAT，控制器的输出值。
Type：LONG，PID的类型。
CtrlPeriod：LONG，控制周期。
FeedbackFilter：BOOL，反馈加入滤波。
FillterTime：LONG，滤波时间常数。
CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。
CtrlLimitLow：FLOAT，控制量低限。
InputHigh：FLOAT，设定值SP的高限。
InputLow：FLOAT，设定值SP的低限。
OutputHigh：FLOAT，反馈值PV的高限。
OutputLow：FLOAT，反馈值PV的低限。
Kp：FLOAT，比例系数。
Ti：LONG，积分时间常数。
Td：LONG，微分时间常数。
Tf：LONG，滤波时间常数。
ReverseEffect：BOOL，反向作用。
IncrementOutput：BOOL，是否增量型输出。
DeadBandLow：Long，无效。
Status：BOOL，手自动状态。
M：FLOAT，手动设定值。
PercentRange：float，手动时调节的调节幅度，默认是1，（可以在运行时，点击参数按钮在手动调节比率里面调节此参数）。新增功能。
注意：在使用变量关联时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行。
（3）命令语言中的使用
A、在使用变量关联时：
此时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行，如果工程中存在多个画面，并且PID控件画面并不总是处于激活状态，则应该采用命令语言的方式使用PID控件。即，在控件所处画面的画面命令语言中，使用赋值的方式，显示地交换PID控制值。选择画面命令语言中的控件，如下所示：
图4控件属性和方法
在属性或方法中选择相应的选项，在存在时出现命令语言，如我们选择SP双击，则如下显示：
图5画面命令语言
显示时：当画面由隐含变为显示时，则“显示时”编辑框中的命令语言就被执行一次。
存在时：只要该画面存在，则“存在时” 编辑框中的命令语言就反复按照设定的时间周期执行。
隐含时：当画面由显示变为隐含或关闭时，则“隐含时”编辑框中的命令语言就被执行一次。
输入命令语言，如下：
图6画面命令语言
其中，SP为设定变量，PV为反馈变量，YOUT为控制器输出变量。
B、在使用工程浏览器的应用程序命令语言时：应用程序语言可以在程序启动时执行、关闭时执行或在程序运行期间定 期执行。
（1）打开工程浏览器：
图7应用程序命令语言
应用程序命令语言的运行时编写同上面。程序如下：
图8应用程序命令语言
4．设置控件属性：选择控件右键菜单中“控件属性”。弹出控件固有属性页，可分别设置如下属性：
（1）总体属性：
图9 总体属性
控制周期：PID的控制周期，为大于100的整数。且控制周期必须大于系统的采样周期。
反馈滤波：Pv值在加入到PID调节器之前可以加入一个低通滤波器。
输出限幅：控制器的输出限幅Yout的值。
（2）设定/反馈变量范围：
图10 设定/反馈变量范围
输入变量：设定值sp或者反馈值pv对应的最大值（100%）和最小值（0%）的实际值。
设定值sp与反馈值pv一般最大值、最小值相同。
输出变量：输出值Yout对应的最大值（100%）和最小值（0%）的实际值。
（3）参数选择：
图11 参数选择
PID类型：选择使用标准型。
比例系数Kp：设定比例系数。一般取值范围：1-10
积分时间Ti：设定积分时间常数，就是积分项的输出量每增加与比例项输出量相等的值所需要的时间。一般取值范围：1000-5000ms
微分时间Td：设定微分时间常数，就是对于相同的输出调节量，微分项超前于比例项响应的时间。一般取值为0
反向作用：输出值取反。
增量型输出：控制器输出为增量型。
5、运行时的操作：
手动/自动，自动时，控制器调节作用投入。手动时，控制器输出为手动设定值经过量程转换后的实际值。手动设定为M，是YOUT的值。
手动值设定（上/下），每次点击手动设定值增加/减少1%
6、运行时的参数设置：如图12所示
标准型PID参数：比例系数、积分常数、微分常数，PID的常规参数
反向作用：输出值取反
手动情况下设定手动调节比率：
图12 PID参数设置
三、目前不支持的功能：
1、增量型对象暂时不易实现。
2、控制周期不能低于采样周期。
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