工控自动化技术文摘：改善交流伺服系统脉冲接口抗干扰能力的几种典型接口方法

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改善交流伺服系统脉冲接口抗干扰能力的几种典型接口方法
珠海运控电机有限公司

由于交流伺服电机驱动器内部对脉冲指令和方向控制输入采用了高速光耦。为增强其抗干扰及提高工作可靠性，建议对脉冲指令和方向控制输入采用如下接线方式。

（1）采用差分信号输入方式

图1

该方式具有最好的抗干扰能力，适合于较高工作频率。

（2）控制器为集电极开路输出形式时的推荐接法

图2

（3）控制器为射极跟随输出形式时的推荐接法

图3

注：当VC＝24V时，R＝1.2K~1.8K。当VC＝12V时，R＝510。

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