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丹佛斯变频器FC300自由PID控制功能
一、 概述：
丹佛斯FC300系列变频器具有响应时间快、功能强大等特点，其自由PID控制功能（转速前馈+跳舞轮位置PID微调），应用在线缆、印染等行业，可以实现快速响应的线速度同步控制。
二、 系统结构：
图1
FC1工作在开环状态。其速度输出送往后段作为扩展PID控制的前馈输入，可采用脉冲方式或模拟量方式。后段变频器同时要引入此驱动器前侧的跳舞轮处电位器反馈信号。理想状态是在跳舞轮处于最佳位置时，电位器位于5V位置。
三、 自由PID控制功能框
图2
四、 参数设置：
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参数号码 |
参数名称 |
出厂值 [代码] |
设定值 [代码] |
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1-00 |
控制方式选择 |
[0]开环速度控制 |
[7]扩展PID速度开环 |
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1-01 |
电动控制原理 |
[1]VVC+ |
[1]VVC+ |
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3-03 |
最大参考值 |
50 Hz |
50 Hz |
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3-10[0] |
预置参考值 |
0.00% |
50.00% |
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3-15 |
参考值来源1 |
[1]模拟输入端53 |
[0]无功能 |
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3-16 |
参考值来源2 |
[20]数字电位计 |
[0]无功能 |
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3-17 |
参考值来源3 |
[11]本地总线参考值 |
[0]无功能 |
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5-55 |
端子33低频 |
100Hz |
0Hz |
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5-56 |
端子33高频 |
100Hz |
30000Hz |
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5-57 |
33短参考/反馈低 |
0 |
0 |
|
5-58 |
33短参考/反馈低 |
0 |
1500 |
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7-20 |
过程CL反馈1的源 |
[0]无功能 |
[1]模拟输入53 |
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7-45 |
过程PID前馈源 |
[0]无功能 |
[8]端子33频率 |
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7-31 |
防积分饱和 |
ON |
ON |
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7-32 |
PID起始速度 |
0 |
根据实际情况设置 |
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7-33 |
PID比例增益 |
0.1 |
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7-34 |
PID积分时间 |
10000 |
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7-35 |
PID微分时间 |
0 |
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7-36 |
PID微分增益极限 |
5 |
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7-38 |
PID前馈因子 |
0 |
|
7-39 |
带宽 |
5 |
|
7-40 |
积分清零 |
No |
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7-41 |
负限幅 |
-100 |
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7-42 |
正限幅 |
100 |
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7-43 |
最小给定时的增益 |
100 |
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7-44 |
最大给定时的增益 |
100 |
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7-50 |
PID使能 |
Enable |
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