关键词：直角坐标机器人、涂胶机、伺服运动、运动控制

　　    沈阳力拓自动化控制技术有限公司是德国Bahr公司直线定位单元及其直角坐标机器人中国总代理。全权负责其所有产品在中国的市场开发及管理工作。力拓公司拥有强大的设计能力和现场解决方案，能够根据客户要求，开发出各种非标准工业机器人，然后在德国BAHR公司完成生产。

　　    BAHR直角坐标机器人全部采用德国BAHR公司的各系列定位单元，直线定位系统组装而成，承载部面的台面，可由两根以上的运动单元组成；型材内部配有特殊的钢轨来保证机械强度和长期保持平行度，同时也是运动滑块的载体，传动方式根据定位精度可选，优点是钢性好、磨擦系数小、阻力小、精度高；驱动电机可选步进电机与伺服电机；

　　    德国BAHR机器人公司在几天内可以提供各种规格的直线导轨、二维、三维标准机器人，及在短时间内提供用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、各种通用手爪或专用工具。它们按需要在定义好的3D空间内可实现各种工作，如：堆栈机器人、点胶机器人、喷涂机器人、防爆机器人等。

　　    各种机器人的基本技术指标如下：

　　负载：从5Kg到3000Kg不等；

　　重复定位精度：从±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm

　　定位单元最大行程：18m,

　　驱动形式：丝杠、滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条、直线伺服电机。

　　    BAHR公司做为德国乃至全世界最专业的直角坐标机器人制造商之一，几十年来一直专注于直线定位系统及产品的研究和开发，在业内取得了良好声誉，其产品也被广泛的应用于诸如汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品等各个领域的生产线上！

　　    直角坐标机器人作为执行机构，可以实现复杂的空间轨迹控制，力拓公司依托德国BAHR直线定位系统开发出了性价比优良的系列直角坐标机器人、直线定位单元、直线定位系统、线性模组。