拉力试验机主要用于塑料板材、管材、异型材、塑料薄膜、橡胶、电线电缆、防水卷材、金属丝、纺织线材等等各种材料的拉伸压缩、弯曲试验，是工矿业、商检仲裁、科研单位、大专院校、工程质量监督站等部门理想检测设备。
 
　　台湾东元伺服电机在拉力试验机上的应用可以追溯到十几年前，当时所有台湾生产的拉力试验机都和东元公司有过密切合作，东元公司为该行业的成功定型和引入国内市场做出了贡献。目前东元集团专门推出的高功能型号JSMA系列伺服电机是拉力试验机行业的理想选择，该型号伺服具有扭力大、噪音低、发热小、精度高、保护功能完善、增益调节简单、共振抑止滤波、低速恒出力设计等诸多特性。

     客户根据实际出力大小，选用的是JSMA系列的750W伺服电机配JSDAP的全数字交流伺服驱动器，而且为该型号电机配置了德国赫普PL系列1：30的行星齿轮高精度减速机，控制系统选用脉冲位置控制，具有简单易用、便于对比和校正的特性。该型设备试验速度为0.5mm/min-500mm/min。
 
　　拉力试验机厂家利用8051单片机电路自行开发了一款控制器，发出200KPPS以内的高速脉冲驱动伺服电机工作，伺服电机带动同步带驱动拉力臂上下运动，控制上对电机的要求较高，正常工作时需要电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4500转/分的速度高速返回起始点。　

　  拉力臂的实际位移是通过伺服的编码器输出的脉冲数折算出来的，上位计数采用的单脉冲计数，由于伺服电机从微观上讲始终在做动态的调整，微观上有微小的摆动现象，这样会引起计数的不准确，速度越低不准的现象越明显，标准的伺服很难保证计数的准确性，在了解客户的实际需求后，将脉冲误差调整到3，当伺服电机在一定的范围内振荡时没有脉冲输出，当超过这个误差允许值时才输出脉冲，这样虽然在运行开始的时候存在3个脉冲的误差，但并不影响计数的精度，并且这3个脉冲没有累积。

　　参数设置如下：
　　cn001=2,
　　cn002=0010,
　　cn005=2000,
　　cn030=212,
　　pn301=1
　　pn302=4,
　　pn313=0,
　　hn515=102。 　
 
　　东元伺服应用在拉力试验机上，实践证明其可以满足客户的要求，并且调试方便，性能稳定可靠。