东元伺服特点 ·机种齐全 TECO JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机 200W ~ 3KW,采用 8192 ppr增量型编码器,性能突出,可应用于各种场合。 ·机能多元性 转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。 ·主回路 / 控制回路电源分离 保护协调性佳、检修容易。 ·内建刹车晶体 可满足负载惯量大之应用场合。 ·增益调整简单 内建十个等级刚性表,且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。 ·Notch Filter功能 可有效抑制机械共振,提高控制系统稳定性。 ·增益可切换运用 速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换,可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。 ·内建十六段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制 ·指令平滑功能 在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。 ·人性化操作接口、实时显示状态及故障信息 ·可任意规划多组多功能输入、输出I/O接点 ·完善的保护机制,多种异常警报 ·操作软件 中文简体/中文繁体/英文等版本,通过RS-232接口,可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。
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