我国是农业大国，棉花产量居世界前列，然而在采棉技术上一直以来都存在着一定的问题。如果使用手工采摘，将面临要使用大量的劳动力，劳动费用高，工作效率不高，受环境、天气及其他因素影响明显。如果使用机械采摘，工作效率是有所提高了，也可以尽量规避外界因素影响，但是，棉花的采摘质量无法很好的保障，可能造成优劣并受的现象。

机器视觉技术在采棉上的应用，最为关键的是具备了籽棉品级识别的功能，采摘机器人通过机器视觉系统采集棉花图像，根据我国籽棉品级文字标准，对籽棉的大小、白度、黄度和杂质量等特性进行迅速、准确地判断，再通过机器视觉进行有效的定位，对符合标准的棉花进行采摘。这样就解决了采摘过程中的质量问题，终于使采棉走向了真正地自动化、智能化，从根本保障了走向市场的棉花质量。

总体看来，机器视觉技术在农业领域的应用已经逐渐成为一个系统。首先，机器视觉对植物的生长情况进行精确地监测，有效的调节植物的生长环境，以满足植物高产、优产。其次，对农产品的智能化采摘进行识别，保障采摘过程中的农产品质量。最后，对农产品出厂质量、包装的检测，为农产品的安全保驾护航。

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