在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。一个机器视觉项目之所以失败,大部分情况是由于图像质量不好,特征不明显引起的。要保证好的图像,必须要选择一个合适的机器视觉系统。
1. 定位器 对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值相关来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用,但是,它在图象质量变差的情况下,就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反,几何对象定位法是一种最新的方法,它使用对象的轮廓来识别对象及其特征。Adept的HexSight 软件和AdeptVision sAVI 系统两者都是用非常先进的轮廓检测技术来进行识别对象。一个可靠的定位器可不需要夹具来定位零件,因此节约了成本。
2. 光学装置与照明 众所周知CONTROL ENGINEERING China版权所有,适当的光学装置和照明对视觉应用的成功至关重要。有时,尽管选择了最合适的光学装置和照明,但是,如果被监测的对象或特征稍微变动一下,就要求相应改变灯光和照明亮度。例如,晶片的抛光表面的不同,在OCR应用中激光蚀刻的标志的质量的不同。一个稳定性好的定位工具如Adept的几何对象定位器能轻松地处理由于光聚集和亮度不同的改变使得图象质量变差这样的情况。使用适当的软件能让你消除必要的调光操作,无论其图象质量如何改变。
3. 视觉工具 视觉工具是一般的应用或算法,它能对图象或图象某个部分完成预定的任务。例如,一个斑点检测工具可以找出一组暗的或亮的象素,并测量出这个斑点的各种尺寸。选择一款视觉系统的重点在于拥有一套完整的视觉工具集。虽然你在作项目之初不需要所有的工具,但是,几年之后你的要求就会改变,对新的应用就可能需要另外的工具。Adept的HexSight软件是一款全面的机器视觉库,它基于当今流行的软件平台,如:Visual Basic,Visual C++与ActiveX控件。可选的HexSight的符号工具与OCR、数字矩阵和条形码解码工具一起提供。AdeptVision sAVI系统与一个用于视觉和运动应用编程的简单图形接口一起提供。
4. 编程和操作方便 简洁、直观的图形界面是容易使用和设置的关键。当今机器视觉产品之间的主要区别在于他们的图形接口。接口应该从“设置”和“操作”这两方面来评价。对一个工程师来讲,它应该非常复杂,而对于一个操作者来说应非常简单。例如,一个视觉系统的校准应该简单得只点击几次鼠标,而不是象在火箭科学中的练习。
5. 亚象素精度 机器视觉的分辨率是系统能分辨的最小特征。机器视觉算法具有亚象素的能力。也就是说,这些算法能够测量或得出比一个象素更小的单位。Adept的几何对象定位工具能精确到一个象素的1/40。而所有其他视觉系统工具只能精确到一个象素的1/10到1/20。视觉工具的亚象素精度取决于图象的质量和算法的强大 。
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