陆地资源越来越不能满足经济发展的需求,是的海洋资源的开发应用进一步加快,是的海洋资源的开发应用进一步加快,同事,由于水下环境的复杂性对水下设施存在的潜在危险,高质量的水下焊接变凸显了其重要性和迫切性。
焊接过程是一个电、光、热、力等综合作用下负责的物理化学过程,水下焊接因受水的影响,具有可见度低、焊缝含氢量高、冷却速度快、电弧电压高和连续作业困难等特点,远比陆地焊接更复杂。现有水下焊接技术,已经能够解决一部分水下焊接的问题,但仍存在 着许多局限性,远远不能满足安全、高质、高效的应用要求。
由于人类饱和潜水的深度极限是650M,水下作业的危险性、熟练深水焊工难培训等问题促使了水下自动化轨道焊接系统以及深水机器视觉焊接系统迅速发展起来。近年来随着机器视觉行业的不断发展,机器视觉以其信息量大、精度高、检测范围大等特点在水下焊接设备中得到了广泛应用。
合格的焊接技术表现在成品无缝隙、无渣点、无气泡、表面光滑等特点。所以焊接监控技术尤为重要。水下焊接视觉传感难点在于如何有效获得清晰的焊区图像。水下焊接受到气泡及其不规律扰动的干扰,焊接过程产生 的烟尘、各种金属蒸汽因不能及时排开而聚集在焊接区域周围,也影响了所摄取图像中的焊缝清晰度,故难以获得信噪比高的焊缝图像。
SVS-VISTEK 是一家总部位于德国的机器视觉领域的生产商,有着近30年的行业背景,主要产品为CCD工业相机、图像采集卡、图像处理软件等。能满足水下焊接监控项目。
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