机器视觉系统中，工业相机根据数据输出模式的不同分为模拟相机和数字相机，模拟相机输出模拟信号，数字相机输出数字信号。

机器视觉技术主要应用于视觉检测、物体识别、自动质量检验、工艺控制、参数测量和自动组装等等许多领域。在这些系统中，工业相机是决定着成本、速度和精度的关键组件，而模拟相机和数字相机根据其各自的特点也有着不同的行业应用，而了解相机的性能规格及其在各种视觉任务中的重要性，对于把机器视觉存诸工业控制是最基本的一步。

在设计工业机器视觉系统时，数字相机和模拟相机有其各自优缺点，但归根结底要根据成本和一些关键操作因素来选择，如时了这些因素，哪一项技术更有优势就会明朗化了。对于一项应用，选择什么样的相机合适，取决于机器视觉系统想要达到什么目的，为机器视觉系统选择相机时要认真考虑相机的性能和成本，虽然模拟相机远比数字相机便宜，但它们的分辨率和图像质量较低，所以可能会被局限在要求不太高的应用中，数字相机比模拟相机昂贵，但它们的高成本可能值得为要求高速度、高准确度、高精度的应用而付出。

而且模拟相机必须带数字采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，另外帧率也是固定的。这个要根据实际需求来选择。另外模拟相机采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。模拟信号可能会由于工厂内其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真。

随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。

纵观行业发展，业内人士普遍认为数字化将是机器视觉领域发展的趋势，是工业相机的标准类型，而数字相机也终将取代模拟相机。