ABB DCS Freelance2000是1994年开发的，现在最新软件版本是V9.2。在2001年以前一般都使用V3.3至
V6.1软件版本，控制器为DCP02或DCP10。2000年,ABB推出AC800F控制器后，一般使用控
制器为PM802F(4M内存)以及后来推出的PM803F(8M内存)，软件版本从V6.1至V9.2。

Freelance2000从2000年起从活跃期(产品系统正常销售)进入经典期(维护和制造)，2005年起
进入限制期(有限的支持 – 备件维护)，2010年起进入停止期(不再提供支持)。
所以近几年ABB的许多客户都选择升级原有的控制系统。升级方案不外乎有3类：

方案①是仅升级软件，由原有的V*.*升级为V9.2；
方案②是升级软件和控制器硬件；
方案③是升级软件、控制器和I/O硬件；版权所有shellydai_qq623719365技术支持。

方案①是仅升级软件，相对较为简单，风险也较小。方法是找到原有的应用程序*.pro文件或
导出文件格式文件，购买相应的软件包，更换计算机硬件，然后将原有的控制器硬件
EPROM由V*.*升级为V9.2，通过新计算机安装的工程师站软件将低版本程序V*.* 的文件
导入到V9.2的程序中，由工程师站下装控制器和其它操作员站程序；

方案②是升级软件和控制器硬件，相对麻烦一点，成本也高一些。具体方法除了方案①所做
的工作外，还需购买控制器硬件。控制器有2种选择， PM802F(4M内存)和PM803F(8M内存)。
PM802F相对便宜，但是如果I/O点数多或者程序复杂，可能PM802F的程序内存不够，需要选
PM803F。
具体选用硬件配置为：
PM802F或PM803F1块或2块(根据冗余情况)；
SA811F控制器电源模件1块或2块(根据冗余情况)；
TK807F电源模件供电电缆1-2根(根据冗余情况)；
EI813F以太网通讯模件1块或2块(根据冗余情况)；
FI810F CAN总线通讯模件1块或2块(根据冗余情况)；
AM895-4 空槽盖板1包
SB808F 备份锂电池1-2只
通讯接线板2只(如果原CPU为冗余时)
CAN总线通讯线1根(如果原CPU不冗余时)

方案③是升级软件、控制器和I/O硬件，相对更麻烦一点，成本也更高。具体方法除了方案①
所做的工作外，还需购买控制器和I/O硬件 ；
控制器具体选用同方案②,仅仅是将FI810变更为FI830F,I/O模件的选型要根据原有I/O模件的类
型和数量换算出S800I/O模件
类型和数量。具体选型原则为：
DDI01  1块更换为2块DI810;
DDO01 1块更换为2块DO810;
DAI01或DAI05  1块更换为2块DO810;
DAI04  1块更换为1块AI830或AI835;
DAO01  1块更换为1块AO810;
另外选相对应数量的I/O底板TU810V1数块;
        选相应数量的通讯模件CI801;
        选相应数量的电源SD831或SD832  24VDC电源数块;
        选相应数量的PCO 011Profibus DP接头盒电缆;