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全面揭示DELTA机器人的另一面
上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
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Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。

又称Delta并联蜘蛛手

承载能力强、刚度大;

自动负载比小、动态性能好;

重复定位精度高、一秒钟多个节拍;

无控制箱的机器人,结构简单

Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。

开源代码,开放式平台,便于用户学习及集成

Delta机器人控制系统:

传统控制系统

目的:旨在提供一种成本低廉,易安装维护,可操作性强的Delta并联机器人。
功能: 分拣、抓取、搬运、封装物件。
结构:一种Delta并联机器人,包括基座固定板,基座固定筒,三叶板,中轴驱动电机模组,中轴电机护罩,摇臂驱动电机模组(3个),摇臂电机护罩(3个),摇臂(3个),摇臂轴中心盖板(3个),拉杆(6根),工具端台,中轴管和滚珠花键。
特色:  三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成,结构明快,易于安装;摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观,整体性好,减少安装误差;电气线路集成在一块电路板上,减少接线环节,结构紧凑,控制方便;WIFI和蓝牙方式的添加,除了通过传统的工控机进行编程控制,还可通过智能移动终端如个人平板,手机等进行编程控制,实现了低成本,易维护,易使用。

上海优爱宝公司机器人的几大特点:1.模块化;2.安全,触碰会堵转锁死 (伺服电机不行,要另装传感器,但传感器也会有滞后);3.开放软件二次开发SDK接口  4  手机APP可操作  不需要单独配示教器

规格

Delta机器人

①   600 : 600mm

800 : 800mm

②   30 : 3轴

31 : 4轴

最大负载

位置反复精度

标准循环时间

3kg

±0.15mm

0.4s


 使用环境及参数

项目(单位)

规格

运动学机构

Delta并联机构

控制轴数

4轴(J1、J2、J3+J4*)

最大负载质量(kg)

3

重复定位精度(X、Y、Z各方向mm)

±0.15

最大动作范围

J1-J3(mm)

直径700,高300

J4(rad)

±6.28[±360]

最大运动速度

150次标准循环/min

周围温度(℃)

0-40

周围湿度(%RH)

20-85(无结露)

安装条件

悬吊安装

耐环境性

标准(OP:防尘防滴)

本体质量(kg)

35

驱动与位置检测方式

步进伺服与绝对值编码器

空气传播噪音(dBA)

65以下


注:*附加旋转轴


 

状 态: 离线

公司简介
产品目录

公司名称: 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
联 系 人: 优爱宝
电  话: 021-61182435
传  真:
地  址: 浦东新区秀浦路3188弄创研智造园区C7-28号1楼
邮  编: 201315
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